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编号
单片机课程设计
（ 级）
题 目：基于单片机智能红外遥控小车的设计 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电子信息科学与技术
作者姓名： 指导教师： 职称： 副教授 完成日期： 20 年 1 月 6 日
二〇一七 年 一月
基于单片机智能红外遥控小车的设计
摘 要
本次设计的简易智能小车，采用STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线遥控远程人为控制小车行驶状态；采用SM4105W80U3显示小车处于自动行驶还是遥控行驶；可以实现小车的前进、后退、左转、右转、停止运动。
关键词：STC89C52RC；红外遥控
1 前 言
本设计能实现对小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的STC89C52RC单片机。以STC89C52RC为控制核心，使用红外遥控对小车的前进、后退、左转、右转、停止运动进行实时的控制。
本次设计主要内容是基于STC89C52RC设计一部智能小车，小车能够实现自动前进，和红外遥控的智能小车控制系统，包括了对驱动电路，红外通讯等的探索和研究。
2 方案设计与论证
2.1 遥控方案的选择
由于属于小范围内遥控，小车在小范围内行驶，为了减少设计成本，增加便利性，所以采用常用的家用电视红外遥控器作为红外遥控发射部分，只需在小车上加装红外接收装置即可。定义遥控器的上一曲键为左转键，暂停键为右转键，下一曲键为停止键，CH健为前进键，音量增大键为后退键，实现小车行驶的基本控制。
红外遥控系统的组成如图2.1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
图2.1 红外流程图
2.2 遥控对小车的控制
切换到红外遥控功能，对小车的前进、后退、左转、右转、停止运动实现实时控制，具体如下所述：
（1）前进是左右两个电机同时顺时针旋转，实现小车的前进； （2）后退是左右两个电机同时逆时针旋转，实现小车的后退； （3）停止是左右两个电机同时停止旋转，实现小车的停止；
（4）右转是右电机逆时针旋转和左电机顺时针旋转同时工作，实现小车的右转；
（5）左转是左电机逆时针旋转和右电机顺时针旋转同时工作，实现小车的左转；
实现不同的运动方式，是通过PWM信号对L293D芯片中的H桥进行控制。电桥一端接电源，另一端接了一个三极管。三极管导通时，电桥通过三极管接地，电机电枢中有电流通过；三极管截止时，电桥浮空，电机电枢中没有电流通过。系统通过电桥的输出端为转向电机供电。通过对继电器开闭的控制即可控制电机的开断和转速方向进而达到控制玩具车前行与倒车的目的。