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2008年10月第1版 ROBOGUIDE 使用手册 (弧焊部分基础篇) 上海发那科机器人有限公司
目录
目录 ..................................................................................................................... 1 第一章概述 .......................................................................................................... 2
1.1. 软件安装 .............................................................................................................. 2 1.2. 软件注册 .............................................................................................................. 3 1.3. 新建Workcell的步骤 ........................................................................................... 4 1.3.1. 新建 ........................................................................................................................ 4 1.3.2. 添加附加轴的设置 ................................................................................................ 9 1.4. 添加焊枪,TCP设置。 ...................................................................................... 15 1.5. Workcell的存储目录........................................................................................... 18 1.6.鼠标操作 ............................................................................................................. 19
第二章创建变位机 .............................................................................................. 21
3.1.利用自建数模创建 ............................................................................................... 21 3.1.1.快速简易方法 ..................................................................................................... 21 3.1.2.导入外部模型方法 ............................................................................................. 31 3.2.利用模型库创建 .................................................................................................. 41 3.2.1.导入默认配置的模型库变位机 ......................................................................... 41 3.2.2.手动装配模型库变位机 ..................................................................................... 44
第三章创建机器人行走轴 ................................................................................... 49
3.1. 行走轴-利用模型库 ......................................................................................... 49 3.2. 行走轴-自建数模 ............................................................................................. 56
第四章变位机协调功能 ....................................................................................... 62
4.1. 单轴变位机协调功能设置 .................................................................................. 62 4.2. 单轴变位机协调功能示例 .................................................................................. 71
第五章添加其他外围设备 ................................................................................... 72 第六章仿真录像的制作 ....................................................................................... 75
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第一章概述
1.1. 软件安装
本教程中所用软件版本号为V6.407269
正确安装ROBOGUIDE,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完 SimPRO后再安装WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有30天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobot Arc Package。
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1.2. 软件注册
注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help / Register WeldPRO
弹出如下窗口,
将我们提供的密钥填入此处(每 行前面框里打勾才能输入密钥) 将此区域的数据Email给上海发那科,我们将 为您向公司本部申请密钥,然后将密钥回发给 您。 注册后,有200天的使用期限,到期后需要重新申请注册密钥。
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1.3. 新建Workcell的步骤 1.3.1. 新建
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