FANUC机器人仿真软件操作手册 - 图文

内容发布更新时间 : 2024/12/25 0:23:07星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

选运动类型:一般都是选2,未知的类型。

选第二项:Add Axis

选第一项:Standard Method标准的方法

(如果不知道fanuc电机的型号,也可以选择2Enhanced Method实现快速创建)

上海发那科机器人有限公司

选择相应的伺服马达

选马达转速;

选伺服电机的最大电流,如果以上三项选错,则无法继续下步操作,会要求重新选。

10

选伺服放大器编号:2,3,4依次下去

选伺服放大器类型。

选轴的运动类型:直线还是旋转

上海发那科机器人有限公司

运动方向

减速比

最大速度设定,一般选2,默认值

11

一般选默认值1

运动范围上限

运动范围下限

上海发那科机器人有限公司

零度标定时的位置

加速时间1,选2

加速时间2,选2

12

最小加速时间

负载率

上海发那科机器人有限公司

马达抱匝号设置

伺服自动关闭是否有限

13

上海发那科机器人有限公司

选4退出设置,如需要再添加一轴,可以选择2继续添加。

14

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@) 苏ICP备20003344号-4 ceshi