基于51单片机的循迹避障小车的设计

内容发布更新时间 : 2025/6/30 6:46:23星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

清 华 大 学

本 科 生 毕 业 论 文

题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计

专业班级: 电子信息工程2012级02班

学 号:

学生姓名:

指导教师:

论文完成日期: 年 月

郑 重 声 明

本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为,如果有此现象发生,本人愿意承担由此产生的各种后果,直至法律责任;并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。

毕业论文作者(签名):

年 月 日

目 录

1 绪论 ..................................................................................................................................................... 3

1.1 课题研究的背景 ..................................................................................................................... 3 1.2 课题研究的意义 ..................................................................................................................... 5 1.3 课题研究的主要内容 ............................................................................................................. 6 2 系统方案确定及主要元件的选择 ..................................................................................................... 7

2.1 系统方案确定 ......................................................................................................................... 7 2.2 主要模块的选择 .................................................................................................................... 7 3 系统硬件部分设计 ..............................................

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