内容发布更新时间 : 2024/5/2 10:56:30星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
//（VD4）=2.54
LD SM0.1 MOVR 2.54, VD4
// 将计数器数值（英寸）载入AC1 LD I0.0 ITD C10 AC1 // 将数值转换为实数 DTR AC1 VD0 MOVR VD0 VD8 // 乘以2.54（转换为厘米） *R VD4 VD8
// 将数值转换回整数 ROUND VD8 VD12
图5-22 将英寸转换为厘米参考程序
注意：在程序中VD0、VD4、VD8、VD12，都是以双字（4个字节）编址的。 4. 建立状态表，通过强制，调试运行程序。
（1）创建状态表
用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单击已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗口中选择“插入状态表”选项，可创建状态表。在状态表的地址列输入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。
（2）起动状态表
与可编程控制器的通信连接成功后，用菜单“调试→状态表”或单击工具条上的状态表图标
，可
起动状态表，再操作一次关闭状态表。状态表被起动后，编程软件从PLC读取状态信息。
（3）用状态表强制改变数值
通过强制C，模拟逻辑条件，方法是在显示状态表后，在状态表的地址列中选中“C”操作数，在“新数值”列写入模拟数值，然后单击工具条的“强制”图标
，被强制的数值旁边将显示锁定图标
。
（4）在完成对“C”的“新数值”列的改动后，可以使用“全部写入”，将所有需要的改动发送至PLC。 （5）运行程序并通过状态表监视操作数的当前值，记录状态
表的数据。
5.3 表功能指令
数据表是用来存放字型数据的表格，如图5-23所示。表格的第一个字地址即首地址，为表地址，首地址中的数值是表格的最大长度（TL），即最大填表数。表格的第二个字地址中的数值是表的实际长度（EC），指定表格中的实际填表数。每次向表格中增加新数据后，EC加1。从第三个字地址开始，存放数据（字）。表格最多可存放100个数据（字），不包括指定最大填表数（TL）和实际填表数（EC）的参数。
图5-23 数据表
要建立表格，首先须确定表的最大填表数。如图5-24所示。
// 输入表格的最大填表数 LD SM0.1 MOVW +6, VW200
图5-24 输入表格的最大填表数
确定表格的最大填表数后，可用表功能指令在表中存取字型数据。表功能指令包括填表指令，表取数指令，表查找指令，字填充指令。所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发指令激活。
5.3.1 填表指令
表填表（ATT）指令：向表格（TBL）中增加一个字（DATA）。如图5-25所示。 说明： （1） DATA为数据输入端，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, *VD, *LD, *AC；数据类型为：整数。
（2）TBL为表格的首地址，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, , *LD *AC；数据类型为：字。
（3）指令执行后，新填入的数据放在表格中最后一个数据的后面，EC的值自动加1。 （4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数超出范围），SM1.4（表溢出），SM4.3（运行时间）。
（5）填表指令影响特殊标志位：SM1.4（填入表的数据超出表的最大长度，SM1.4=1）。
【例5-16】填表指令应用举例。将VW100中的数据1111，填入首地址是VW200的数据表中（图5-23）。程序及运行结果如图5-26所示。
LD I0.0
ATT VW100, VW200
图5-26 例5-16题图
5.3.2 表取数指令
从数据表中取数有先进先出（FIFO）和后进先出（LIFO）两种。执行表取数指令后，实际填表数EC值自动减1。
先进先出指令（FIFO）：移出表格（TBL）中的第一个数（数据0），并将该数值移至DATA指定存储单元，表格中的其他数据依次向上移动一个位置。
后进先出指令（LIFO）：将表格（TBL）中的最后一个数据移至输出端DATA指定的存储单元，表格中的其他数据位置不变。
表取数指令格式如表5-20所示。
表5-20 表取数指令格式
LAD STL 说明 FIFO TBL，DATA LIFO TBL，DATA 输入端TBL为数据表的首地址，输出端DATA为存放取出数值的存储单元 操作数及数据类型 TBL：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC。数据类型：字。 DATA：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, AQW, *VD, *LD, *AC。 数据类型：整数。 使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数超出范围），SM1.5（空表）SM4.3（运行时间）。
对特殊标志位的影响：SM1.5（试图从空表中取数，SM1.5=1）。
【例5-17】表取数指令应用举例。从图5-26 的数据表中，用FIFO，LIFO指令取数，将取出的数值分别放入VW300，VW400中，程
序及运行结果如图5-27所示。
LD I0.1
FIFO VW200, VW300 LIFO VW200, VW400
图5-27 例5-17题图
5.3.3 表查找指令
表格查找（TBL-FIND）指令在表格（TBL）中搜索符合条件的数据在表中的位置（用数据编号表示，编号范围为0～99）。其指令格式如图5-28所示。
（1）梯形图中各输入端的介绍
TBL：为表格的实际填表数对应的地址（第二个字地址），即高于对应的“增加至表格”、“后入先出”
或“先入先出”指令TBL操作数的一个字地址（两个字节）。TBL操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW,
T, C, *VD, *LD, *AC 。数据类型：字。
图5-29 例5-18题图TN：是用
来描述查表条件时进行比较的数据。 PTN操作数：VW, IW, QW,
MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型：整数。
INDX：搜索指针，即从INDX所指的数据编号开始查找，并将搜索到的符合条件的数据的编号放入INDX所指定的存储器。INDX操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC。数据类型：字。
CMD：比较运算符，其操作数为常量1～4，分别代表 =、<>、<, >。数据类型：字节 。 （2）功能说明
表格查找”指令搜索表格时，从INDX指定的数据编号开始，寻找与数据PTN的关系满足CMD比较条件的数据。参数如果找到符合条件的数据，则INDX的值为该数据的编号。要查找下一个符合条件的数据，再次使用“表格查找”指令之前须将INDX加1。如果没有找到符合条件的数据，INDX的数值等于实际填表数EC。一个表格最多可有100数据，数据编号范围：0～99。将INDX的值设为0，则从表格的顶端开始搜索。
（3）使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），0091（操作数超出范围）。 【例5-18】查表指令应用举例。从EC地址为VW202的表中查找等于16#2222的数。程序及数据表如图5-29所示。
为了从表格的顶端开始搜索，AC1的初始值=0，查表指令执行后
AC1=1，找到符合条件的数据1。继续向下查找，先将AC1加1，再激活表查找指令，从表中符合条件的数据1的下一个数据开始查找，第二次执行查表指令后，AC1=4，找到符合条件的数据4。继续向下查找，将AC1再加1，再激活表查找指令，从表中符合条件的数据4的下一个数据开始查找，第三次执行表查找指令后，没有找到符合条件的数据，AC1=6（实际填表数）。
5.3.4 字填充指令
字填充（FILL）指令用输入IN存储器中的字值写入输出OUT开始N个连续的字存储单元中。N的数据范围：1～255。其指令格式如图5-30所示。说明如下：