理论力学习题集昆明理工大学工程力学系

内容发布更新时间 : 2025/4/8 5:47:08星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

理 论 力 学

心为基点,则图示瞬时轮缘上M点牵连速度的大小为 ,相对速度的大小为 ,方向在图上标出。

2.3边长为L的等边三角形板在其自身平面内运动。已知在概2.3图所示瞬时,A点的速度大小为vA,沿AC方向,B点的速度沿CB方向,则此时三角板的

角速度大小为_____________________,C点的速度大小为_____________________。

概2.2图 概2.3图 M vO O vA A C A B vB B aO vO C O D 概2.4图 2.4如概2.4图所示,塔轮沿直线轨道作纯滚动,外轮半径为R ,内轮半径为r ,轮心的速度和加速度为vO 、aO 。则外轮缘上A、B、C、D四点的加速度分别为

aB?____________,aC?___________, aD?____________。 aA?____________,三、选择题

3.1某瞬时,平面图形(概3.1图)上任意两点A、 B的速度分别为vA和vB,则此时该两点连线中点 D的速度为( )。

A D vB B A. vD?vA?vB B. vD??vA?vB?2 C. vD??vA?vB?2 D. vD??vB?vA?2

??????vA 概3.1图 ??????3.2三角形板DCE与等长的两杆AD和BC铰接 如概3.2图所示,并在其自身平面内运动。图示瞬时 杆AD以匀角速度ω转动,则E点的速度和板的角 速度为( )。

A. vE?vC,?CDE?0 B. vE?vC,?CDE?0 C. vE?vC,?CDE?0 D. vE?vC,?CDE?0

ω A E D φ 概3.2图 C B φ 3.3若vA和vB都不等于零,则图( )假设的情况是正确的。

A vB vB vB vφ φ vA B vB (a) (b) v26 A 概3.3图 (c) B vB B A (d) 理 论 力 学

3.4有一正方形平面图形在自身平面内运动,则图(a)运动是 的,图(b)的运动是 的。

vc A.可能; B.不可能; C.不确定。

o vc 45 D D C C

o vD

vD 45

45o vvB B

A A vA B B 45o vA (a) (b) 四、计算题

4.1 AB曲柄OC带动,曲柄以角速度?o绕O轴匀速转动。如图所示。如(答案:见教材) OC?BC?AC?r,并取C点为基点,求椭圆规尺AB的平面运动方程。

y A

C ωO

B φ θ x O

4.2如图所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n?40r/min,OA?r?0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,?BAO?90?。求此瞬时筛子BC的速度。

4.3 曲柄O角速度ω=2rad/s绕轴O转动,带动等边三角形ABC作平面运动。板上点B与杆O1B铰接,点C与套筒铰接,而套筒可在绕轴O2转动的杆O2D上滑动。OA=AB=BC=CA=O2C=1m,当OA水平,AB⊥O2D,O1B与BC在同一直线上时,求杆O2D

A C 60o ω 60oB 60o O O1 D B27

理 论 力 学

的角速度ω2。(答案:ω2=0.577rad/s)

4.4平面

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