内容发布更新时间 : 2024/6/2 18:56:22星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
S7-1200 作为Modbus RTU 主站
S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件：
① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0) ② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0) ③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0） ④ PC(带以太网卡） ⑤ TP以太网电缆 软件：
① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP
②ModSim(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载)
所完成的通信任务：
将Modbus RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。
1.组态Modbus RTU 通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：
图1 组态通信模块
接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示： 以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。
图2 RS485 端口设置
最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：
图3 硬件标识符 2.添加启动OB
在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100，如下图4所示：
图4 添加启动OB
3.调用MB_COMM_LOAD指令
为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示：
图5 调用MB_COMM_LOAD指令
点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图6所示：