内容发布更新时间 : 2024/12/22 21:53:41星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
vA a =vA e + vA r (1)
题8-27图
再选取B点为动点,CD为动系,B点的速度为(图c)
vB a =vB e + vB r (2)
1vAe??1r2v?由(1)可得 ?2?Ae?1
O2A4vAr?由(2)可得 vBe?3?1r23?vBa?0.325m/s 2加速度的分析如(d)图所示,则有A点满足
nnaAa?atAe?aAe?aAr?ac
由已知条件
aAa??1,aAe??2?O2A,ac?2?2vAr
nrn2x:aAa?cos300?atAe?ac
由此可得 aAe?t332?1r 4角加速度
??32?1 8再由B点加速度关系式
tnaBa?aBa?aBe?aBr
taBa?BO2??由已知条件
anBa?BO2??2
22
可得 aB e =0.66 m/s