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modbus,rtu协议,功能码
篇一：modbus协议(功能码及报文解析) modbus协议
modbus是一种串行通信协议，是modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（plc）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署
对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（scada）中，modbus通常用来连接监控计算机和remoteterminalunit(Rtu)。 modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数modbus设备通信通过串口eia-485物理层进行
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[1]。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。modbusRtu是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，modbusascii是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯
（serialcommunication）方式。Rtu格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ascii格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为Rtu变种的节点不会和设置为ascii变种的节点通信，反之亦然。
对于通过tcp/ip（例如以太网）的连接，存在多个modbus/tcp变种，这种方式不需要校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
modbus有一个扩展版本modbusplus(modbus+或者mb+)，不过此协定是modicon专有的，和modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似hdlc的高速令牌旋转。它使用1mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接modbusplus到计算机需要特别的接口，通常是支持isa（sa85）,pci或者pcmcia总线的板卡。
modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在
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串行和mb+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。 一个modbus命令包含了打算执行的设备的modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的modbus命令能指令一个Rtu改变 篇二：modbus_Rtu协议详解 modbus_Rtu通讯规约
modbus_Rtu通讯规约（本协议采用主从问答方式） pdm系列仪表/变送器：pdm系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。
modbus通讯协议：modbus通讯规约允许pdm系列仪表/变送器与施耐德、西门子、ab、ge等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（plc）、Rtu、scada系统、dcs或与第三方具有modbus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。 pdm系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、intouch、Fix、synall
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