内容发布更新时间 : 2025/6/18 0:55:22星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
解：因此机械系统的等效转动惯量Je及等效力矩Me均为常数，故可利用力矩形式的机械运动方程式Me?JeJdw，其中Me??Mr??20Nm，Je?0.5kgm2，dt?edw??0.025dw，将其作定积分得
?Mrdtt??0.025(w?ws)?0.025ws?2.5(s)，得t?2.5s?3s故该制动器满足工作要求
7-12 某内燃机曲柄轴上的驱动力矩随曲柄转角的变化曲线如图所示，其运动周期?T??，曲柄的平均转速为nm=620r/min。若用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械，要求机械运转的不均匀系数δ=0.01，试求：（1)曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置ψmax；（2)装在曲柄轴上的飞轮的转动惯量。
解：确定阻抗力矩：Wd?200???1?200???200?13??1?1050??Wr?Mr??,Mr?1050?116.67N?m
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299确定nmax和?max：nm?nmax?nminn?nmin,??max2nm联立求解，得nm?623.1r/min
130?(200?116.67)?104.17? 20030?1?Wmax?Emax?Emin?AaABb?(?b??a??π)?(200?116.67)?180?2 确定转动惯量：
104.17?ππ1?(?π??116.67?200?)?(200?116.67)??89.08N?m180?9622JF?900?Wmax/(π2nm[?])?900?89.08/(π2?6202?0.01)?2.113kg?m2
作出能量变化图，当? =?b时，n=nmax。?max??b?20??30??
第八章 连杆机构及其设计
8-7 如图所示四杆机构中，各杆长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试求：（1) 取杆4为机架，是否有曲柄存在？（2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3) 若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？
解：（1) 取杆4为机架，有曲柄存在。因为lmin+lmax=a+b=240+600=840
（2)若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆3为机架。
（3)若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围： 若d 不是最长杆，则b为最长杆(d <600)，有：a+b=240+600=840，c+d=400+d，则440≤d<600 若d 为最长杆(d≥600)，有：a+d=240+d，b+c=600+400，则600≤d≤760，则440≤d≤760
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8-9 在图示四杆机构中，各杆长度l1=28mm，l2=52mm，l3=52mm，l4=72mm。试求：（1) 取杆4为机架，机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K;（2) 取杆1为机架，将演化为何种类型机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；（3) 取杆3为机架，将演化为何种类型机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？
解：（1）求机构的极位夹角：???C2AD??C1AD
AC22?AD2?C2D2(28?52)2?722?502?C2AD?arccos()?arccos[]?37.95?
2AC2?AD2?(28?52)?72AC12?AD2?C1D2(52?28)2?722?502?C1AD?arccos()?arccos[