内容发布更新时间 : 2024/12/24 3:18:18星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
开环放大倍数
1、在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器有哪些作用?其输出限幅值应按什么要求来整定?电流调节器有哪些作用?其限幅值应如何整定?
答:
转速调节器和电流调节器的作用见课本第80页。转速调节器的输出限幅应按最大电流来整定,电流调节器的输出限幅应按?min和 ?min来整定。
2、双闭环调速系统稳态运行时,两个PI调节器的输入偏差(给定与反馈之差)是多少?它们的输出电压是多少?为什么?
答:
稳态时,输入偏差电压都为零。 ASR的输出电压
,ACR的输出电压
。
3、如果双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器,而用比例调节器,对系统的动态、静态性能会有什么影响?
答:
ASR用比例调节器时,静态有差,动态跟随性变快,但它不能实现恒最大电流下的快速启动,因此启动时间变慢。
4、试从以下各方面来比较双闭环系统和带电流截止的单环系统:
(1)静态性;
双闭环:静态无差,当电流达到限流值Idm时,呈恒流下垂特性。
单闭环:若采用PI调节器,也可以做到静态无差,但电流反馈起作用后,下垂特性不够陡。
(2)动态限流性能; 双闭环:动态限流特性接近于方波。 单闭环:动态限流特性要差得多。 (3)启动快速性;
在给定信号比较大时,电流连续条件下,双闭环的启动过程要比单闭环快得多。 (4)抗负载扰动性能; 差不多,调节的快慢根据具体参数不定。
(5)抗电源电压波动的性能。 双闭环依靠内环及时调节,调节速度快。
1、有环流可逆调速系统是如何实现 ?= ? 配合控制的?该系统的制动过程有哪几个阶段?
答:
将晶闸管变流装置正组UF和反组UR触发脉冲的零位都定在90度,即当控制电压时,使
制电压控制了。
该系统的制动过程分为本桥逆变和它桥制动两个阶段。
,则
,电机处于静止状态;增大控
配合
时,使两组触发装置的控制电压大小相等,符号相反,就可实现
2、可控环流可逆调速系统是如何实现环流可控的? 答:
可控环流可逆调速系统中当主电路电流可能断续时,采用α﹤β的控制方式,有意提供一个附加的直流环流,使电流连续;一旦主回路负载电流连续了,则设法形成α﹥β的控制方式,使环流为零。