内容发布更新时间 : 2024/11/5 23:24:41星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
（6）.链条、钢丝绳组合提升型式
图2-14传动系统不同的提升方式
在立体车库设计中，各种提升方式特点如下：
a. 采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。
b. 采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。
c. 采用液压传动优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。
综上所述，本车库为三层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但从高度可扩展角度考虑，选择钢丝绳传动更为有利在横移运动中，由于是伺服电机驱动，通常采用链驱动，才能达到精确、稳定地传动。因此，我们选择第六种提升方式链条、钢丝绳组合提升的型式。
◆ 安全防护系统
车库设备承载的是价值昂贵的汽车，为此设计时充分考虑了设备各种运行状态下的安全保障措施，如停车位置保护，车辆出入库保护、车辆超长保护、人车误入安全保护、防坠落保护如图2-15所示、运行安全保护、电路安全保护、意外安全保护等安全保护措施。
载车板的防坠落装置时立体车库中的一个关键部件，在泊车安全方面起着决定性的作用。防坠落装置中解锁动作有电磁铁完成。解锁动作要求：当电磁铁通电时以推杆触动安全钩解锁；当电磁铁断电时推杆自动缩回。
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图2-15机械防坠落装置
2.4电控系统方案设计
升降横移式立体车库控制系统包括四部分存取控制系统、上位监控系统、远程测控系统和安全保护系统。控制系统结构图如图2-16所示。
系统的存取控制由PLC控制实现，考虑到以后做大型车库的需要，系统将扩展一台PC机作为上位监控站，对于本系统来说主要用来实时显示车位空、满状态，以及故障报警等信息。系统另设操作站，除正常的存取及车位选择外，还可选择手动调试升降横移动作。安全控制上，在每车位的上、下、左、右动作均采用机械式限位开关定位，并且上端设置防冲顶限位；另设车位检知、防人员误入、限高检测、停车到位等检知光电；采用电磁驱动实现防坠落保护；减速电机直接电压起动，加入过载保护、缺相保护、短路保护等安全保证措施；在操作站上的以外，在入口3个立柱上各布置急停开关1个。
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图2-16立体车库控制系统结构图
2.5 影响因素分析
立体车库的设计与建造过程中受众多因素的影响，主要有车库的库容量、现场的空间（土地面积）、土地价格、立体车库总造价、车库运行效率、周围的车流量等，综合考虑这些影响因素来选择不同设计方案。在安排车库的车位排列方式中（库容量一定），考虑不同影响因素，就会有多种选择的可能，比如在车位数量需求确定的情况下，车库的列数与层数可以实现不同的匹配，会引起车库控制算法的变化，进而会影响车库的处理能力和存取车效率车库设计时受力构件尺寸的不同，会对该构件受力时的应力和挠度产生影响，这与车库的整体安全性具有重大的关系，因此也必须进行考虑。
为此，本文重点研究分析在库容量确定的情况下，以提高车库整体效率和利用率、减少车辆存取时间为目的，通过对车库车辆排队模型进行优化分析，实现车辆存取顺序的决策控制；通过模拟车库实际运行情况，对车库主要受力构件进行有限元分析，计算出构件受力时的最大应力和最大挠度，确保最大应力和挠度在材料的许可范围内，达到车库的安全性基本要求，同时又要尽可能减少构件的重量，降低车库的制造成本，以达到“双赢”的目的。
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2.6本章小结
本章首先分析立体车库的种类，以及对我国国内现有停车场停车现状和国内立体车库使用情况的调研,综合各种车库的原理和适用情况,考虑到研发及维修成本,同时，为了加工和装配的方便以及对市场的适应性，最终选择三层四列十位升降横移式立体车库作为设计和研究对象。
通过分析升降横移式立体车库的工作原理，最终确定三层四列升降横移式立体车库的结构方案以及主要组成部分。
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第三章 立体车库模型简化及力学分析
3.1车库结构数学模型
由于车库的实际受力情况很复杂（见图3-1a和3-1b），直接对车库实际结构进行分析是很困难的。因此在分析结构系统的可靠性时，必须对系统进行合理的简化和模拟，并进行必要假设，使数学模型的动作尽量符合车库的实际情况，以保证较精确地计算结构系统的可靠度。根据立体车库结构系统的受力特点，考虑水平自然载荷和垂直机械工作载荷的作用，并综合考虑材料、设备布置等因素，将立体车库钢结构骨架简化为由三根前立柱、五根后立柱和两条横梁、五条纵梁通过螺栓连接组成的承重钢架系统。
图3-1a升降横移式车库实体图