毕业论文--基于PLC的X62W万能铣床电气控制系统设计

内容发布更新时间 : 2024/5/2 9:39:26星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

基于PLC的X62W铣床电气系统控制

影响PLC控制系统的干扰源大都产生在电流或电压剧烈变化的部位。PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有:来自空间的辐射干扰、来自系统外引线的干扰、来自PLC系统内部干扰、变频器干扰等。其中变频器干扰处理比较麻烦,因为变频器启动及运行过程的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。处理办法有加隔离变压器、使用滤波器和加输出电抗器。

为了减少干扰对系统的干扰,提高系统的可靠性,必须从控制系统的设计阶段开始便采取以下措施:抑制干扰源的产生:切断或衰减干扰源和控制系统之间的路径;提高设备的抗干扰能力。具体措施如下。

5.4.1安装场所的选择

尽量减少干扰源对PLC控制系统的影响,安装环境的温度和湿度适宜,温度约在0-55摄氏度,注意通风散热,相对湿度控制在10%-90%,保持设备良好的绝缘性能。另外,PLC控制柜的安装要远离强震动源,以免造成接线或插件的松动。

5.4.2电源干扰的抑制

主要采取的手段有:使用隔离变压器、使用滤波器和分离供电系统。使用隔离变压器时注意将屏蔽层接地以及二次侧连接要使用双绞线,使用滤波器时,根据电网干扰的频率范围选择滤波器的频率范围比较困难,所以常将隔离变压器和滤波器一起使用,如下图所示:

5.4.3完善接地系统

良好的接地是控制系统可靠运行的重要条件。良好的接地可以抑制混入电源和输入输出端的干扰,防止有漏电电流产生的感应电压等。最好的接地方式是将控制器和其他设备分别接地,避免它们之间串联接地。

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第六章 X62W万能铣床基于PLC改造的软件设计

6.1 PLC梯形图

根据X62W万能铣床的控制要求,设计该电气控制系统的PLC控制梯形图,如图所示。该程序共有13个网络,反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。

该程序及PLC的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系,而且具有各种联锁措施,电气改造的投资较少、工作量较小[13]。

在网络1中,因SQ7和SB3、SB4都采用常闭触头分别接至输入端子I1.7、I0.1,则I1.7、I0.1的常开触点闭合,按下启动按钮SB1或SB2时,I0.0常开触点闭合,Q0.0、线圈得电并自锁,在网络4中Q0.0常开触点闭合,中间继电器M0.2线圈得电,其常开触点闭合,为网络4以下程序执行做好准备,保证了只有主轴旋转后才有进给运动。Q0.0的输出信号使主轴电动机M1启动运转。

在网络2中,当按停止按钮SB3或SB4时,I0.1常开触点复位,Q0.0线圈失电,主轴惯性运转,同时I0.2常开触点闭合,M0.0线圈得电接通Q0.1,主轴反接制动停转。

在网络3中,SQ7被压合,I1.7常开触点闭合,网络1中I1.7常闭触点断开,从而

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Q0.0失电,继而网络3中的Q0.0常闭触点复位,M0.1得电接通Q0.1,主轴制动停转,实现主轴变速冲动[14]。

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在网络4、网络5、网络6、网络7、网络8和网络9中,表达了工作台六个方向的进给、工作台的快速进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。

当圆形工作台转换启动按钮SB7按下,I0.4常开触点闭合,Q0.6得电并自锁,网络4、网络5、网络6、网络7中线路被分断,网络8中的常闭触点复位,M0.4得电接通Q0.2,电动机M2启动,圆形工作台旋转。当按下停止按钮SB8,Q0.6失电,圆形工作台停止旋转。

左右进给时,SQ1和SQ2被压合,网络4、网络5中,I1.2和I1.3常开触点闭合,常闭触点断开,其他触点均处于复位状态时,M0.2和Q0.3得电且M0.2得电接通Q0.3,电动机M2正转或反转,拖动工作台向左或向右运动。

同样,工作台上下、前后进给时,SQ3或SQ4被压合,网络4、网络5中,I1.3和I1.4常开触点闭合,常闭触点断开,其他触点均处于复位状态时,M0.2和Q0.3得电且M0.2得电接通Q0.3,电动机M2正转或反转,拖动工作台按选定的方向(上、下、前、后中某一方向)作进给运动[15]。

网络10和网络11分别表示照明控制和冷却泵控制。

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由于在同一个程序编程中一个线圈编号只能给一个线圈,不能两个以上的线圈共用一个编号,所以当编程中遇到两处以上用到同一线圈,可以用中间继电器来解决[16]。

6.2 PLC程序表

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