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数控系统故障现象分析及处?/p>

 

 

 

 

 1.FS6

系列,第一机床厂的

CK6140

数控车床(系统:

system-3TD31-05

?/p>

CNC

主板型号?/p>

A20B-0008-0200

?/p>

211

。主轴伺服控制板型号?/p>

A350-0008-T372/04

。)

  

 

 

 

 

?/p>

1 

车床主轴无论正、反转,运转?/p>

5min

后,按停止按钮,主轴旋转

不能立即停止(无制动),若再启动机床主轴(不论方向如何)时,机床

CRT

无显示报警号,主轴驱动器控制板上?/p>

LED3

灯亮,机床不能运行?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:该车床为直流主轴驱动,

LED3

灯亮的原因是直流电机输入?/p>

源相序不正确或缺相造成?/p>

由于机床已使用过?/p>

接线未动?/p>

不可能是相序不正确,

应是缺相造成?/p>

缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转

换(逆变)。因主轴开始能运行一段时间,只要不是热稳定性差应是未触发晶?/p>

管工作转换(逆变)所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成?/p>

触发晶闸管工作转换(逆变)的主要原因。故①查主轴编码器及其传动,传动?/p>

松动?/p>

编码器工作正常,

说明速度反馈回路正常?/p>

②更换主轴伺服控制板备用板,

故障现象未改变(该板在另一台车床上试用正常),说明控制回路正常。③在电

流反馈回路上?/p>

因未检测到零电流,

系统撤消了触发脉冲,

出现逆变颠覆导致?/p>

相报警,更换电流互感器后故障消除?/p>

  

 

 

 

 

?/p>

2 

用换刀指令开始找不到刀位号,经修理刀架又不能锁紧,但在所?/p>

定的刀位处刀架有停顿现象,然后刀架继续旋转?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:刀架找不到刀位号一般是接近开关无

DC24V

?/p>

8

个接近开?/p>

中有损坏的?/p>

刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对,

或刀架夹紧到?/p>

限位开关不起作用,

或锁紧机构有故障?/p>

经关机后用手盘刀架电机,

刀架锁紧正

常,说明锁紧机构正常,用万用表查限位开关,动作和线路正常,说明不是限位

开关不起作用?/p>

故①查接近开关无

DC24V

?/p>

系电源线端脱焊所致?/p>

②焊好脱线后?/p>

刀架能在指定刀位有停顿现象?/p>

但刀架未锁紧?/p>

说明刀?/p>

PLC

输入输出信号正常?/p>

进一步检查系夹紧延时参数不对所致,调整后故障排除?/p>

  

 

 

 

 2.FANUCserier0iMate-TC

,机床集团有限责任公司生产的

CKA6150

车床

(系统:

001940D711-01

?/p>

CNC

?/p>

A20B-311-B500

。伺服放大器?/p>

A06B-6130-H002

?/p>

I/O

?/p>

A20B-2002-0520/07A

。)

  

 

 

 

 

?/p>

1 

在加工零件过程中系统停电?/p>

按系统上电按钮开关后?/p>

系统无反应?/p>

经查找维修后再给系统上电,机床报警,

CRT

显示报警号为?004 feedrate 

override zero”,伺服放大器上?/p>

LED

电源灯不亮,机床不能运行?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:停电后开始按系统上电按钮开关,系统无反应,由于无机?/p>

电路图,

只能打开电器柜和操作面板检查控制电路,

经查启动按钮常开触点两侧

(线?/p>

54

?/p>

52

与中间继电器

KA11

的常开触点并联?/p>

?/p>

DC24V

电压?/p>

停止按钮?/p>

闭触点两侧(线号

51

?/p>

52

)导通正常,

KA11

线圈一端接

54

号线,另一端接电源

负极,说明线?/p>

51

与电源正极不导通,经查是该导线断开造成,修复后系统?/p>

电正常(

KA11

吸合正常)。再查给伺服送强电的

KM11

交流接触器未吸合?/p>

KM11

线圈一端和控制变压器的

5

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6

接线端的

0

号线接,另一端线?/p>

107

接到伺服?/p>

大器?/p>

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接口

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再接到另一伺服放大器的

CX29

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106

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3L+

),线号

3L+

再经空开与控制变压器?/p>

5

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6

接线端的

32

号线接,

通电检查线?/p>

0

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3L+

的电压为

AC220V

?/p>

说明故障与放大器接口线路?/p>

导通有关,而伺服使能信号是通过中间继电?/p>

KA13

(外部允许…急停、限位开

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数控系统故障现象分析及处?/p>

 

 

 

 

 1.FS6

系列,第一机床厂的

CK6140

数控车床(系统:

system-3TD31-05

?/p>

CNC

主板型号?/p>

A20B-0008-0200

?/p>

211

。主轴伺服控制板型号?/p>

A350-0008-T372/04

。)

  

 

 

 

 

?/p>

1 

车床主轴无论正、反转,运转?/p>

5min

后,按停止按钮,主轴旋转

不能立即停止(无制动),若再启动机床主轴(不论方向如何)时,机床

CRT

无显示报警号,主轴驱动器控制板上?/p>

LED3

灯亮,机床不能运行?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:该车床为直流主轴驱动,

LED3

灯亮的原因是直流电机输入?/p>

源相序不正确或缺相造成?/p>

由于机床已使用过?/p>

接线未动?/p>

不可能是相序不正确,

应是缺相造成?/p>

缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转

换(逆变)。因主轴开始能运行一段时间,只要不是热稳定性差应是未触发晶?/p>

管工作转换(逆变)所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成?/p>

触发晶闸管工作转换(逆变)的主要原因。故①查主轴编码器及其传动,传动?/p>

松动?/p>

编码器工作正常,

说明速度反馈回路正常?/p>

②更换主轴伺服控制板备用板,

故障现象未改变(该板在另一台车床上试用正常),说明控制回路正常。③在电

流反馈回路上?/p>

因未检测到零电流,

系统撤消了触发脉冲,

出现逆变颠覆导致?/p>

相报警,更换电流互感器后故障消除?/p>

  

 

 

 

 

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2 

用换刀指令开始找不到刀位号,经修理刀架又不能锁紧,但在所?/p>

定的刀位处刀架有停顿现象,然后刀架继续旋转?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:刀架找不到刀位号一般是接近开关无

DC24V

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8

个接近开?/p>

中有损坏的?/p>

刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对,

或刀架夹紧到?/p>

限位开关不起作用,

或锁紧机构有故障?/p>

经关机后用手盘刀架电机,

刀架锁紧正

常,说明锁紧机构正常,用万用表查限位开关,动作和线路正常,说明不是限位

开关不起作用?/p>

故①查接近开关无

DC24V

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系电源线端脱焊所致?/p>

②焊好脱线后?/p>

刀架能在指定刀位有停顿现象?/p>

但刀架未锁紧?/p>

说明刀?/p>

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输入输出信号正常?/p>

进一步检查系夹紧延时参数不对所致,调整后故障排除?/p>

  

 

 

 

 2.FANUCserier0iMate-TC

,机床集团有限责任公司生产的

CKA6150

车床

(系统:

001940D711-01

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CNC

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A20B-311-B500

。伺服放大器?/p>

A06B-6130-H002

?/p>

I/O

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A20B-2002-0520/07A

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1 

在加工零件过程中系统停电?/p>

按系统上电按钮开关后?/p>

系统无反应?/p>

经查找维修后再给系统上电,机床报警,

CRT

显示报警号为?004 feedrate 

override zero”,伺服放大器上?/p>

LED

电源灯不亮,机床不能运行?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:停电后开始按系统上电按钮开关,系统无反应,由于无机?/p>

电路图,

只能打开电器柜和操作面板检查控制电路,

经查启动按钮常开触点两侧

(线?/p>

54

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52

与中间继电器

KA11

的常开触点并联?/p>

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DC24V

电压?/p>

停止按钮?/p>

闭触点两侧(线号

51

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52

)导通正常,

KA11

线圈一端接

54

号线,另一端接电源

负极,说明线?/p>

51

与电源正极不导通,经查是该导线断开造成,修复后系统?/p>

电正常(

KA11

吸合正常)。再查给伺服送强电的

KM11

交流接触器未吸合?/p>

KM11

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5

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6

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0

号线接,另一端线?/p>

107

接到伺服?/p>

大器?/p>

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107

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再接到另一伺服放大器的

CX29

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再经空开与控制变压器?/p>

5

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6

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32

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通电检查线?/p>

0

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的电压为

AC220V

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说明故障与放大器接口线路?/p>

导通有关,而伺服使能信号是通过中间继电?/p>

KA13

(外部允许…急停、限位开

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 1.FS6

系列,第一机床厂的

CK6140

数控车床(系统:

system-3TD31-05

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CNC

主板型号?/p>

A20B-0008-0200

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211

。主轴伺服控制板型号?/p>

A350-0008-T372/04

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1 

车床主轴无论正、反转,运转?/p>

5min

后,按停止按钮,主轴旋转

不能立即停止(无制动),若再启动机床主轴(不论方向如何)时,机床

CRT

无显示报警号,主轴驱动器控制板上?/p>

LED3

灯亮,机床不能运行?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:该车床为直流主轴驱动,

LED3

灯亮的原因是直流电机输入?/p>

源相序不正确或缺相造成?/p>

由于机床已使用过?/p>

接线未动?/p>

不可能是相序不正确,

应是缺相造成?/p>

缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转

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触发晶闸管工作转换(逆变)的主要原因。故①查主轴编码器及其传动,传动?/p>

松动?/p>

编码器工作正常,

说明速度反馈回路正常?/p>

②更换主轴伺服控制板备用板,

故障现象未改变(该板在另一台车床上试用正常),说明控制回路正常。③在电

流反馈回路上?/p>

因未检测到零电流,

系统撤消了触发脉冲,

出现逆变颠覆导致?/p>

相报警,更换电流互感器后故障消除?/p>

  

 

 

 

 

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2 

用换刀指令开始找不到刀位号,经修理刀架又不能锁紧,但在所?/p>

定的刀位处刀架有停顿现象,然后刀架继续旋转?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:刀架找不到刀位号一般是接近开关无

DC24V

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8

个接近开?/p>

中有损坏的?/p>

刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对,

或刀架夹紧到?/p>

限位开关不起作用,

或锁紧机构有故障?/p>

经关机后用手盘刀架电机,

刀架锁紧正

常,说明锁紧机构正常,用万用表查限位开关,动作和线路正常,说明不是限位

开关不起作用?/p>

故①查接近开关无

DC24V

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系电源线端脱焊所致?/p>

②焊好脱线后?/p>

刀架能在指定刀位有停顿现象?/p>

但刀架未锁紧?/p>

说明刀?/p>

PLC

输入输出信号正常?/p>

进一步检查系夹紧延时参数不对所致,调整后故障排除?/p>

  

 

 

 

 2.FANUCserier0iMate-TC

,机床集团有限责任公司生产的

CKA6150

车床

(系统:

001940D711-01

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CNC

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A20B-311-B500

。伺服放大器?/p>

A06B-6130-H002

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I/O

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A20B-2002-0520/07A

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1 

在加工零件过程中系统停电?/p>

按系统上电按钮开关后?/p>

系统无反应?/p>

经查找维修后再给系统上电,机床报警,

CRT

显示报警号为?004 feedrate 

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LED

电源灯不亮,机床不能运行?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:停电后开始按系统上电按钮开关,系统无反应,由于无机?/p>

电路图,

只能打开电器柜和操作面板检查控制电路,

经查启动按钮常开触点两侧

(线?/p>

54

?/p>

52

与中间继电器

KA11

的常开触点并联?/p>

?/p>

DC24V

电压?/p>

停止按钮?/p>

闭触点两侧(线号

51

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52

)导通正常,

KA11

线圈一端接

54

号线,另一端接电源

负极,说明线?/p>

51

与电源正极不导通,经查是该导线断开造成,修复后系统?/p>

电正常(

KA11

吸合正常)。再查给伺服送强电的

KM11

交流接触器未吸合?/p>

KM11

线圈一端和控制变压器的

5

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6

接线端的

0

号线接,另一端线?/p>

107

接到伺服?/p>

大器?/p>

CX29

?/p>

MCC

?/p>

接口

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107

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106

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再接到另一伺服放大器的

CX29

?/p>

MCC

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接口(线?/p>

106

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3L+

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3L+

再经空开与控制变压器?/p>

5

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6

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32

号线接,

通电检查线?/p>

0

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的电压为

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说明故障与放大器接口线路?/p>

导通有关,而伺服使能信号是通过中间继电?/p>

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 1.FS6

系列,第一机床厂的

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数控车床(系统:

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CNC

主板型号?/p>

A20B-0008-0200

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。主轴伺服控制板型号?/p>

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1 

车床主轴无论正、反转,运转?/p>

5min

后,按停止按钮,主轴旋转

不能立即停止(无制动),若再启动机床主轴(不论方向如何)时,机床

CRT

无显示报警号,主轴驱动器控制板上?/p>

LED3

灯亮,机床不能运行?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:该车床为直流主轴驱动,

LED3

灯亮的原因是直流电机输入?/p>

源相序不正确或缺相造成?/p>

由于机床已使用过?/p>

接线未动?/p>

不可能是相序不正确,

应是缺相造成?/p>

缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转

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触发晶闸管工作转换(逆变)的主要原因。故①查主轴编码器及其传动,传动?/p>

松动?/p>

编码器工作正常,

说明速度反馈回路正常?/p>

②更换主轴伺服控制板备用板,

故障现象未改变(该板在另一台车床上试用正常),说明控制回路正常。③在电

流反馈回路上?/p>

因未检测到零电流,

系统撤消了触发脉冲,

出现逆变颠覆导致?/p>

相报警,更换电流互感器后故障消除?/p>

  

 

 

 

 

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2 

用换刀指令开始找不到刀位号,经修理刀架又不能锁紧,但在所?/p>

定的刀位处刀架有停顿现象,然后刀架继续旋转?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:刀架找不到刀位号一般是接近开关无

DC24V

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8

个接近开?/p>

中有损坏的?/p>

刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对,

或刀架夹紧到?/p>

限位开关不起作用,

或锁紧机构有故障?/p>

经关机后用手盘刀架电机,

刀架锁紧正

常,说明锁紧机构正常,用万用表查限位开关,动作和线路正常,说明不是限位

开关不起作用?/p>

故①查接近开关无

DC24V

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系电源线端脱焊所致?/p>

②焊好脱线后?/p>

刀架能在指定刀位有停顿现象?/p>

但刀架未锁紧?/p>

说明刀?/p>

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输入输出信号正常?/p>

进一步检查系夹紧延时参数不对所致,调整后故障排除?/p>

  

 

 

 

 2.FANUCserier0iMate-TC

,机床集团有限责任公司生产的

CKA6150

车床

(系统:

001940D711-01

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。伺服放大器?/p>

A06B-6130-H002

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1 

在加工零件过程中系统停电?/p>

按系统上电按钮开关后?/p>

系统无反应?/p>

经查找维修后再给系统上电,机床报警,

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显示报警号为?004 feedrate 

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电源灯不亮,机床不能运行?/p>

  

 

 

 

 

分析排除:停电后开始按系统上电按钮开关,系统无反应,由于无机?/p>

电路图,

只能打开电器柜和操作面板检查控制电路,

经查启动按钮常开触点两侧

(线?/p>

54

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52

与中间继电器

KA11

的常开触点并联?/p>

?/p>

DC24V

电压?/p>

停止按钮?/p>

闭触点两侧(线号

51

?/p>

52

)导通正常,

KA11

线圈一端接

54

号线,另一端接电源

负极,说明线?/p>

51

与电源正极不导通,经查是该导线断开造成,修复后系统?/p>

电正常(

KA11

吸合正常)。再查给伺服送强电的

KM11

交流接触器未吸合?/p>

KM11

线圈一端和控制变压器的

5

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6

接线端的

0

号线接,另一端线?/p>

107

接到伺服?/p>

大器?/p>

CX29

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MCC

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接口

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107

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106

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再接到另一伺服放大器的

CX29

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再经空开与控制变压器?/p>

5

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说明故障与放大器接口线路?/p>

导通有关,而伺服使能信号是通过中间继电?/p>

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