FANUC
数控系统故障现象分析及处?/p>
1.FS6
系列,第一机床厂的
CK6140
数控车床(系统:
system-3TD31-05
?/p>
CNC
主板型号?/p>
A20B-0008-0200
?/p>
211
。主轴伺服控制板型号?/p>
A350-0008-T372/04
。)
?/p>
1
车床主轴无论正、反转,运转?/p>
5min
后,按停止按钮,主轴旋转
不能立即停止(无制动),若再启动机床主轴(不论方向如何)时,机床
CRT
无显示报警号,主轴驱动器控制板上?/p>
LED3
灯亮,机床不能运行?/p>
分析排除:该车床为直流主轴驱动,
LED3
灯亮的原因是直流电机输入?/p>
源相序不正确或缺相造成?/p>
由于机床已使用过?/p>
接线未动?/p>
不可能是相序不正确,
应是缺相造成?/p>
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转
换(逆变)。因主轴开始能运行一段时间,只要不是热稳定性差应是未触发晶?/p>
管工作转换(逆变)所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成?/p>
触发晶闸管工作转换(逆变)的主要原因。故①查主轴编码器及其传动,传动?/p>
松动?/p>
编码器工作正常,
说明速度反馈回路正常?/p>
②更换主轴伺服控制板备用板,
故障现象未改变(该板在另一台车床上试用正常),说明控制回路正常。③在电
流反馈回路上?/p>
因未检测到零电流,
系统撤消了触发脉冲,
出现逆变颠覆导致?/p>
相报警,更换电流互感器后故障消除?/p>
?/p>
2
用换刀指令开始找不到刀位号,经修理刀架又不能锁紧,但在所?/p>
定的刀位处刀架有停顿现象,然后刀架继续旋转?/p>
分析排除:刀架找不到刀位号一般是接近开关无
DC24V
?/p>
8
个接近开?/p>
中有损坏的?/p>
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对,
或刀架夹紧到?/p>
限位开关不起作用,
或锁紧机构有故障?/p>
经关机后用手盘刀架电机,
刀架锁紧正
常,说明锁紧机构正常,用万用表查限位开关,动作和线路正常,说明不是限位
开关不起作用?/p>
故①查接近开关无
DC24V
?/p>
系电源线端脱焊所致?/p>
②焊好脱线后?/p>
刀架能在指定刀位有停顿现象?/p>
但刀架未锁紧?/p>
说明刀?/p>
PLC
输入输出信号正常?/p>
进一步检查系夹紧延时参数不对所致,调整后故障排除?/p>
2.FANUCserier0iMate-TC
,机床集团有限责任公司生产的
CKA6150
车床
(系统:
001940D711-01
?/p>
CNC
?/p>
A20B-311-B500
。伺服放大器?/p>
A06B-6130-H002
?/p>
I/O
?/p>
A20B-2002-0520/07A
。)
?/p>
1
在加工零件过程中系统停电?/p>
按系统上电按钮开关后?/p>
系统无反应?/p>
经查找维修后再给系统上电,机床报警,
CRT
显示报警号为?004 feedrate
override zero”,伺服放大器上?/p>
LED
电源灯不亮,机床不能运行?/p>
分析排除:停电后开始按系统上电按钮开关,系统无反应,由于无机?/p>
电路图,
只能打开电器柜和操作面板检查控制电路,
经查启动按钮常开触点两侧
(线?/p>
54
?/p>
52
与中间继电器
KA11
的常开触点并联?/p>
?/p>
DC24V
电压?/p>
停止按钮?/p>
闭触点两侧(线号
51
?/p>
52
)导通正常,
KA11
线圈一端接
54
号线,另一端接电源
负极,说明线?/p>
51
与电源正极不导通,经查是该导线断开造成,修复后系统?/p>
电正常(
KA11
吸合正常)。再查给伺服送强电的
KM11
交流接触器未吸合?/p>
KM11
线圈一端和控制变压器的
5
?/p>
6
接线端的
0
号线接,另一端线?/p>
107
接到伺服?/p>
大器?/p>
CX29
?/p>
MCC
?/p>
接口
(线?/p>
107
?/p>
106
?/p>
?/p>
再接到另一伺服放大器的
CX29
?/p>
MCC
?/p>
接口(线?/p>
106
?/p>
3L+
),线号
3L+
再经空开与控制变压器?/p>
5
?/p>
6
接线端的
32
号线接,
通电检查线?/p>
0
?/p>
3L+
的电压为
AC220V
?/p>
说明故障与放大器接口线路?/p>
导通有关,而伺服使能信号是通过中间继电?/p>
KA13
(外部允许…急停、限位开