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基于
STC
单片机的智能语音控制小车
一、实验目?/p>
1
.
随着科技的进步和社会的发展,
汽车技术的发展越来越智能化?/p>
本次接口实验
设计就是基于简单智能化的基础上,
采用
LD3320
语音单元?/p>
STC
单片机和
L298N
电机驱动?/p>
开发出基于语音无线控制与智能避障的小车?/p>
实现非特定人声语音控
制小车,
以及小车超声波自动避障行驶的功能?/p>
同时液晶显示出超声波前方障碍
物的距离?/p>
2
.掌握用
Altium Designer10
软件绘制原理图和
PCB
电路,以及电路板的制?/p>
过程(包括转印、腐蚀,焊接,下载与调试)
,熟?/p>
Keil uVision4
环境以及?/p>
片机
C
代码的编写?/p>
调试?/p>
hex
文件的生成并下载到单片机芯片内,
掌握软硬?/p>
调技巧与方法?/p>
3
.掌?/p>
基于
LD3320
的语音单元的编程、语音处理及与单片机间的通信?/p>
二、系统总体方案
本次设计的小车采?/p>
STC89C52
单片机作为主控芯片,
通过
LD3320
语音单元
接单片机控制小车行驶状态(包括前进、后退、左转、右转及停车?/p>
;小车行?/p>
过程中遇到障碍物?/p>
如果没有接收到语音信号而超声波检测模块检测周围障碍物
小于安全距离
40cm
?/p>
小车自动转向?/p>
距离通过
LCD1602
液晶显示出来?/p>
采用
L298
作为电机驱动芯片驱动小车行驶。系统总体框图如图
2.1
?/p>
HC-SR04
超声波模?
LD3320
语音单元
STC89C52
单片?
LCD1602
液晶显示
18650
锂电池电?
L298N
电机驱动
直流?/p>
速电?
降压模块
扬声?/p>
7805
稳压电路
?/p>
2.1
系统总体框图