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基于

STC

单片机的智能语音控制小车

 

一、实验目?/p>

 

1

.

随着科技的进步和社会的发展,

汽车技术的发展越来越智能化?/p>

本次接口实验

设计就是基于简单智能化的基础上,

采用

LD3320

语音单元?/p>

STC

单片机和

L298N

电机驱动?/p>

开发出基于语音无线控制与智能避障的小车?/p>

实现非特定人声语音控

制小车,

以及小车超声波自动避障行驶的功能?/p>

同时液晶显示出超声波前方障碍

物的距离?/p>

 

2

.掌握用

Altium Designer10

软件绘制原理图和

PCB

电路,以及电路板的制?/p>

过程(包括转印、腐蚀,焊接,下载与调试)

,熟?/p>

Keil uVision4

环境以及?/p>

片机

C

代码的编写?/p>

调试?/p>

hex

文件的生成并下载到单片机芯片内,

掌握软硬?/p>

调技巧与方法?/p>

 

3

.掌?/p>

 

基于

LD3320

的语音单元的编程、语音处理及与单片机间的通信?/p>

 

二、系统总体方案

 

本次设计的小车采?/p>

STC89C52

单片机作为主控芯片,

通过

LD3320

语音单元

接单片机控制小车行驶状态(包括前进、后退、左转、右转及停车?/p>

;小车行?/p>

过程中遇到障碍物?/p>

如果没有接收到语音信号而超声波检测模块检测周围障碍物

小于安全距离

40cm

?/p>

小车自动转向?/p>

距离通过

LCD1602

液晶显示出来?/p>

采用

L298

作为电机驱动芯片驱动小车行驶。系统总体框图如图

2.1

?/p>

 

HC-SR04

超声波模?

LD3320

语音单元

STC89C52

单片?

LCD1602

液晶显示

18650

锂电池电?

L298N

电机驱动

直流?/p>

速电?

降压模块

扬声?/p>

7805

稳压电路

 

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2.1  

系统总体框图

 

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STC

单片机的智能语音控制小车

 

一、实验目?/p>

 

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随着科技的进步和社会的发展,

汽车技术的发展越来越智能化?/p>

本次接口实验

设计就是基于简单智能化的基础上,

采用

LD3320

语音单元?/p>

STC

单片机和

L298N

电机驱动?/p>

开发出基于语音无线控制与智能避障的小车?/p>

实现非特定人声语音控

制小车,

以及小车超声波自动避障行驶的功能?/p>

同时液晶显示出超声波前方障碍

物的距离?/p>

 

2

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软件绘制原理图和

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电路,以及电路板的制?/p>

过程(包括转印、腐蚀,焊接,下载与调试)

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掌握软硬?/p>

调技巧与方法?/p>

 

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基于

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二、系统总体方案

 

本次设计的小车采?/p>

STC89C52

单片机作为主控芯片,

通过

LD3320

语音单元

接单片机控制小车行驶状态(包括前进、后退、左转、右转及停车?/p>

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过程中遇到障碍物?/p>

如果没有接收到语音信号而超声波检测模块检测周围障碍物

小于安全距离

40cm

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小车自动转向?/p>

距离通过

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液晶显示出来?/p>

采用

L298

作为电机驱动芯片驱动小车行驶。系统总体框图如图

2.1

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HC-SR04

超声波模?

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语音单元

STC89C52

单片?

LCD1602

液晶显示

18650

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L298N

电机驱动

直流?/p>

速电?

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一、实验目?/p>

 

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.

随着科技的进步和社会的发展,

汽车技术的发展越来越智能化?/p>

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设计就是基于简单智能化的基础上,

采用

LD3320

语音单元?/p>

STC

单片机和

L298N

电机驱动?/p>

开发出基于语音无线控制与智能避障的小车?/p>

实现非特定人声语音控

制小车,

以及小车超声波自动避障行驶的功能?/p>

同时液晶显示出超声波前方障碍

物的距离?/p>

 

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Altium Designer10

软件绘制原理图和

PCB

电路,以及电路板的制?/p>

过程(包括转印、腐蚀,焊接,下载与调试)

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掌握软硬?/p>

调技巧与方法?/p>

 

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二、系统总体方案

 

本次设计的小车采?/p>

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单片机作为主控芯片,

通过

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语音单元

接单片机控制小车行驶状态(包括前进、后退、左转、右转及停车?/p>

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过程中遇到障碍物?/p>

如果没有接收到语音信号而超声波检测模块检测周围障碍物

小于安全距离

40cm

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小车自动转向?/p>

距离通过

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液晶显示出来?/p>

采用

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作为电机驱动芯片驱动小车行驶。系统总体框图如图

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超声波模?

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语音单元

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单片?

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18650

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基于STC单片机的智能语音控制小车 - 百度文库
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单片机的智能语音控制小车

 

一、实验目?/p>

 

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.

随着科技的进步和社会的发展,

汽车技术的发展越来越智能化?/p>

本次接口实验

设计就是基于简单智能化的基础上,

采用

LD3320

语音单元?/p>

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单片机和

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电机驱动?/p>

开发出基于语音无线控制与智能避障的小车?/p>

实现非特定人声语音控

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.掌握用

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二、系统总体方案

 

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单片机作为主控芯片,

通过

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语音单元

接单片机控制小车行驶状态(包括前进、后退、左转、右转及停车?/p>

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过程中遇到障碍物?/p>

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小于安全距离

40cm

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小车自动转向?/p>

距离通过

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作为电机驱动芯片驱动小车行驶。系统总体框图如图

2.1

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超声波模?

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语音单元

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单片?

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