1
平面连杆机构习题及解?/p>
一、复习思考题
1
、什么是连杆机构?连杆机构有什么优缺点?/p>
2
、什么是曲柄?什么是摇杆?铰链四杆机构曲柄存在条件是什么?
3
、铰链四杆机构有哪几种基本形式?
4
、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角?压力角的大小对连杆机构的工作有何影
响?
5
、什么叫行程速比系数?如何判断机构有否急回运动?/p>
6
、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同?
18
、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法?/p>
二、填空题
1
、平面连杆机构是由一些刚性构件用
副和
副相互联接而组成的?/p>
构?/p>
2
、平面连杆机构能实现一些较复杂?/p>
运动?/p>
3
、当平面四杆机构中的运动副都?/p>
副时,就称之为铰链四杆机构;它是其他
多杆机构?/p>
?/p>
4
、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整?/p>
?/p>
叫曲柄?/p>
5
、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链?/p>
?/p>
叫摇杆?/p>
6
、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个是
,另一个是
,也可以
两个都是
或都?/p>
?/p>
7
、平面四杆机构有三种基本形式,即
机构?/p>
机构?/p>
机构?/p>
8
、组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之?/p>
?/p>
?/p>
他两杆的长度之和;最短杆的相邻构件为
,则最短杆?/p>
?/p>
9
?/p>
在曲柄摇杆机构中?/p>
如果?/p>
杆作为机架,
则与机架相连的两杆都可以?/p>
____
运动,即得到双曲柄机构?/p>
10
?/p>
?/p>
机构中,
如果?/p>
杆对面的杆作为机架时?/p>
则与此相连的两杆
均为摇杆,即是双摇杆机构?/p>
11
?/p>
?/p>
机构中,
最短杆与最长杆的长度之?/p>
其余两杆的长度之和时?/p>
则不论取哪个杆作?/p>
,都可以组成双摇杆机构?/p>
12
、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的
长度趋向
而演变来的?/p>
13
、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的
而演变来的?/p>
14
、将曲柄滑块机构?/p>
改作固定机架时,可以得到导杆机构?/p>