1
2010-2011
学年第一学期试题草稿
?/p>
AB
?/p>
一、问答题(共
2
题,每题
5
分,?/p>
10
分)
?/p>
1
)问:自动控制系统性能指标有哪些?性能指标的基本要求是什么?
答:?/p>
?/p>
2
)问:影响系统稳态误差的因素有哪些?如何减小系统的稳态误差?/p>
答:?/p>
?/p>
3
)问:什么是校正装置?其作用是什么?
答:?/p>
?/p>
4
)简述香农采用定理,并说明香农采样定理的意义和作用?/p>
答:?/p>
二?/p>
(本?/p>
1
题,?/p>
12
分)
1
、求图示系统的传递函数?/p>
解:
?/p>
?/p>
?/p>
?
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?
2
3
4
1
5
1
1
5
1
1
3
2
3
2
2
2
3
4
4
1
5
1
5
1
1
1
B
W
W
W
W
W
H
WW
W
s
H
W
H
W
W
W
H
W
W
W
H
W
W
WW
H
?/p>
?/p>
?
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
2
、求图示
RC
电路?/p>
r
u
为输入?/p>
c
u
为输出的传递函?/p>
解:
2
1
2
1
2
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
2
2
1
2
(
)
1
(
)
(
)
1
R
R
C
C
s
R
C
R
C
s
W
s
R
R
C
C
s
R
C
R
C
R
C
s
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
三?/p>
(本?/p>
1
题,?/p>
10
分)
1
?/p>
一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示?/p>