鏂?/p>
姒?/p>
蹇?/p>
鍔?/p>
瀛?/p>
涔?/p>
棰?/p>
闆?/p>
绗?/p>
1
椤?/p>
鏂版蹇靛姏瀛︿範棰橀泦
绗竴绔?/p>
1-1
宸茬煡璐ㄧ偣娌?/p>
x
杞翠綔鍛ㄦ湡鎬ц繍鍔紝閫夊彇鏌愮鍗曚綅鏃跺叾鍧愭爣
x
鍜?/p>
t
鐨勬暟鍊煎叧绯讳负
t
x
6
sin
3
飦?
飥?/p>
锛屾眰
t=0,3,6,9,12 s
鏃惰川鐐圭殑浣嶇Щ銆侀�熷害鍜屽姞閫熷害銆?/p>
瑙?/p>
锛?/p>
浣?/p>
绉?/p>
t
x
t
x
x
6
sin
3
)
0
(
)
(
飦?
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飦?/p>
锛?/p>
閫?/p>
搴?/p>
t
dt
dx
v
6
cos
2
飦?
飦?/p>
飥?/p>
飥?
锛?/p>
鍔?/p>
閫?/p>
搴?/p>
t
dt
dv
a
6
sin
12
2
飦?
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
锛屽浜庝笉鍚岀殑鏃跺埢锛岀浉搴旂殑
飦?/p>
x
銆?/p>
v
銆?/p>
a
鍊艰涓嬭〃锛堥暱搴﹀崟浣嶈涓虹背锛?
锛?/p>
t
(s)
飦?/p>
x
(m)
v
(m/s)
a
(m/s
2
)
0
0
飦?/p>
/2
0
3
3
0
-
飦?/p>
2
/12
6
0
-
飦?/p>
/2
0
9
-3
0
飦?/p>
2
/12
12
0
飦?/p>
/2
0
1-2
宸茬煡璐ㄧ偣浣嶇煝闅忔椂闂村彉鍖栫殑鍑芥暟褰㈠紡涓?/p>
r
=
R
(
cos
飦?/p>
t
i
+sin
飦?/p>
t
j
)
姹?/p>
(1)
璐ㄧ偣杞ㄨ抗锛?/p>
(2)
閫熷害鍜屽姞閫熷害锛屽苟璇佹槑鍏跺姞閫熷害鎬绘寚鍚戜竴鐐广�?/p>
瑙ｏ紙
1
锛?/p>
鐨勫渾
璐ㄧ偣杞ㄨ抗鏄渾蹇冨湪鍦嗙偣
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
,
,
sin
,
cos
2
2
2
R
y
x
t
R
y
t
R
x
飦?/p>
飦?/p>
锛?/p>
2
锛?/p>
鏂瑰悜鎭掓寚鍚戝渾蹇?
)
sin
(cos
)
cos
sin
(
2
r
j
t
i
t
R
dt
v
d
a
j
t
i
t
R
dt
r
d
v
飦?
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
1-3
鍦ㄤ竴瀹氬崟浣嶅埗涓嬭川鐐逛綅鐭㈤殢鏃堕棿鍙樺寲鐨勫嚱鏁版暟鍊煎舰寮忎负
r
=4
t
2
i
+
(2
t
+3)
t
j
姹?/p>
(1)
璐ㄧ偣杞ㄨ抗锛?/p>
(2)
浠?/p>
t
=0
鍒?/p>
t
=1
鐨勪綅绉伙紝
(3)
t
=0
鍜?/p>
t
=1
涓ゆ椂鍒荤殑閫熷害鍜屽姞閫熷害銆?/p>
瑙ｏ紙
1
锛?/p>
x
y
x
t
y
t
x
鏁?/p>
2
2
)
3
(
,
3
2
,
4
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
鈮?/p>
0
锛?/p>
y
鈮?/p>
3,
璐ㄧ偣杞ㄨ抗涓烘姏鐗╃嚎鐨勪竴娈碉紙瑙佸彸鍥撅級
(2)
飦?
飦?/p>
飦?/p>
飦?
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
6
.
26
4
2
5
4
.
5
2
2
4
,
2
4
)
0
(
)
1
(
,
5
4
)
1
(
,
3
)
0
(
1
2
2
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
tg
x
j
i
m
r
j
i
r
r
r
j
i
r
j
r
飦?/p>
杞村す瑙?/p>
涓?/p>
澶у皬涓?/p>
(3)
2
2
2
2
8
)
1
(
)
1
(
,
2
8
)
1
(
;
,
/
2
)
0
(
)
0
(
,
2
)
0
(
/
8
.
8
,
2
8
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
v
v
j
i
v
y
s
m
v
v
j
v
x
s
m
a
a
i
dt
v
d
a
j
i
t
dt
r
d
v
飦?
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
澶у皬
杞存鍚?/p>
鏂瑰悜娌?/p>
澶у皬涓?
杞存鍚?/p>
鏂瑰悜娌?/p>
飦?/p>
14
8
2
/
7
2
1
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
tg
x
s
m
飦?/p>
杞村す瑙?/p>
鏂瑰悜锛氫笌
1-4
绔欏彴涓婁竴瑙傚療鑰咃紝鍦ㄧ伀杞﹀紑鍔ㄦ椂绔欏湪绗竴鑺傝溅鍘㈢殑鏈�鍓嶇锛岀涓�鑺傝溅鍘㈠湪
飦?/p>
t
1
=4.0s
鍐呬粠
浠栬韩鏃侀┒杩囥�傝鐏溅浣滃寑鍔犻�熺洿绾胯繍鍔紝闂
n
鑺傝溅鍘粠浠栬韩鏃侀┒杩囨墍闇�鐨勬椂闂撮棿闅?/p>
飦?/p>
t
n
涓?/p>
澶氬皯銆備护
n=7
锛屾眰
飦?/p>
t
n
锛?/p>
瑙ｏ細鐏溅鍒濋�?/p>
0
0
飥?/p>
v
锛屽姞閫熷害涓?/p>
a
锛屾瘡鑺傝溅鍘㈤暱涓?/p>
l
锛岀涓�鑺傝溅鍘㈢粡杩囪娴嬭�呮墍闇�鏃堕棿涓?
2
1
1
1
1
2
1
,
4
at
l
l
s
t
t
飥?
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飦?/p>
锛岀
1
鑷?/p>
n
鑺傝溅鍘㈢粡杩囪瀵熻�呮墍闇�鎬绘椂闂翠负
n
t
锛屾樉鐒讹細