目录
1
、概?/p>
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2
1.1
研究的目的、意?/p>
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2
1.2
项目背景
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2
1.3
整体的项目方?/p>
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2
2
、机械系?/p>
.
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3
3
、电子系?/p>
.
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?/p>
?/p>
!
未定义书签?/p>
3
、电子系?/p>
.
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3
3.1
单片机(
PLC
?/p>
、传感器、驱动的选择
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4
3.3
工作原理
.
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4
3.3.1
主控制器
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4
3.3.2
感应探测?/p>
.
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5
3.3.3
动力马达
.
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5
3.3.4
门扇行进轨道
.
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5
3.3.5
门扇吊具走轮系统
.
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5
3.3.6
同步皮带
.
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5
3.3.7
下部导向系统
.
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5
4
、控制系?/p>
.
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5
4.1
控制方法
.
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5
4.2
流程?/p>
.
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5
4.3
程序流程?/p>
.
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5
4.4
程序清单
.
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6
5
、结?/p>
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12
5. 1
建议
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