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ACRO_LOCKING 

0 

 

0:

禁用

 1:

?

?/p>

 

启用姿态锁定,当摇杆松开后姿态不?/p>

 

ACRO_PITCH_RATE 

180 

角度

/

?/p>

 

10 500 

特技模式下满舵的最大俯仰角速度

 

ACRO_ROLL_RATE 

180 

角度

/

?/p>

 

10 500 

特技模式下满舵的最大横滚角速度

 

ADSB_BEHAVIOR 

0 

 

 

 

ADSB_ENABLE 

0 

 

 

 

AFS_AMSL_ERR_GPS 

-1 

?/p>

 

 

这个参数设置?/p>

GPS

导出?/p>

AMSL

高度限制的误差裕?/p>

. 

这个误差裕量

仅在气压计失灵时使用

. 

如果气压计失灵,则使?/p>

GPS

来估计高度,?

应用

AMSL_LIMIT

限制

, 

但这个裕量将?/p>

AMSL_LIMIT

减去

, 

以确保即?/p>

GPS

高度存在一定误差,气压计高度也不会突破

. OBC

用户应当将这?/p>

值设置得?/p>

D2

安全盒一?/p>

. 

数?/p>

-1

意味着气压计失灵会立即触发飞行

终止

. 

AFS_AMSL_LIMIT 

0 

?/p>

 

 

这个值设置了

AMSL(above mean sea level

,高于平均海平面的海?/p>

)

高度限制

. 

如果?/p>

QNH

测得的气压高度超过了这个限制,则飞行会强?/p>

终止

. 

注意这个值以米计

, 

而气压高度限制通常以英尺来?/p>

. 0

值将?/p>

禁用气压高度限制

. 

AFS_DUAL_LOSS 

1 

 

 

 

AFS_ENABLE 

0 

 

 

这个选项启用高级失效保护系统

. 

若设?/p>

0(

禁用

)

所有高级失效保护功

能无?/p>

 

AFS_GEOFENCE 

1 

 

 

 

AFS_HB_PIN 

-1 

 

 

这个选项设置一个在不启用强行终?/p>

[

译注:原?/p>

when termination 

is not activated,

指的是强行中断飞行进?/p>

]

,以

10Hz

为周期翻转的

数字

IO

?/p>

. 

注意如果指定了一?/p>

FS_TERM_PIN(

终端失效保护引脚

)

?/p>

心跳信号引脚会始终以

10Hz

翻转

, 

以使得终端板能够区分自驾仪崩?/p>

和强行终?/p>

. 

AFS_MAN_PIN 

-1 

 

 

这个参数指定一个在手动模式

(Manual)

下输出高电平的数?/p>

IO

?/p>

 

AFS_MAX_COM_LOSS 

0 

 

 

如果通讯失联事件累计超过这个值,则飞机将停止在通讯恢复后再度回

到任?/p>

. 

设为零来允许任意数目的通讯失联事件

. 

AFS_MAX_GPS_LOSS 

0 

 

 

如果

GPS

丢失事件累计超过这个值,则飞机将停止?/p>

GPS

信号恢复后再

度回到任?/p>

. 

设为零来允许任意数目?/p>

GPS

丢失事件

. 

AFS_QNH_PRESSURE 

0 

毫米

汞柱

 

 

这个参数设置以毫米汞柱计的在高度限制中使用的

QNH

压强

. 0

值将?/p>

用高度限?/p>

. 

AFS_RC 

1 

 

 

 

AFS_RC_FAIL_TIME 

0 

 

 

 

AFS_RC_MAN_ONLY 

1 

 

 

 

AFS_TERM_ACTION 

0 

 

 

此选项可用来强制执行一个在飞行终止后的动作

. 

通常这是由外部的?/p>

效保护板执行?/p>

, 

但在这你可以软件设置

APM

来做这件?/p>

. 

若设?/p>

0 

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ACRO_LOCKING 

0 

 

0:

禁用

 1:

?

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启用姿态锁定,当摇杆松开后姿态不?/p>

 

ACRO_PITCH_RATE 

180 

角度

/

?/p>

 

10 500 

特技模式下满舵的最大俯仰角速度

 

ACRO_ROLL_RATE 

180 

角度

/

?/p>

 

10 500 

特技模式下满舵的最大横滚角速度

 

ADSB_BEHAVIOR 

0 

 

 

 

ADSB_ENABLE 

0 

 

 

 

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-1 

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GPS

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高度限制的误差裕?/p>

. 

这个误差裕量

仅在气压计失灵时使用

. 

如果气压计失灵,则使?/p>

GPS

来估计高度,?

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, 

但这个裕量将?/p>

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减去

, 

以确保即?/p>

GPS

高度存在一定误差,气压计高度也不会突破

. OBC

用户应当将这?/p>

值设置得?/p>

D2

安全盒一?/p>

. 

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-1

意味着气压计失灵会立即触发飞行

终止

. 

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0 

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,高于平均海平面的海?/p>

)

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. 

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终止

. 

注意这个值以米计

, 

而气压高度限制通常以英尺来?/p>

. 0

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. 

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1 

 

 

 

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这个选项启用高级失效保护系统

. 

若设?/p>

0(

禁用

)

所有高级失效保护功

能无?/p>

 

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1 

 

 

 

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-1 

 

 

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[

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指的是强行中断飞行进?/p>

]

,以

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为周期翻转的

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. 

注意如果指定了一?/p>

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终端失效保护引脚

)

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翻转

, 

以使得终端板能够区分自驾仪崩?/p>

和强行终?/p>

. 

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-1 

 

 

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(Manual)

下输出高电平的数?/p>

IO

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0 

 

 

如果通讯失联事件累计超过这个值,则飞机将停止在通讯恢复后再度回

到任?/p>

. 

设为零来允许任意数目的通讯失联事件

. 

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如果

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度回到任?/p>

. 

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. 

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0 

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汞柱

 

 

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. 0

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1 

 

 

 

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1 

 

 

 

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0 

 

 

此选项可用来强制执行一个在飞行终止后的动作

. 

通常这是由外部的?/p>

效保护板执行?/p>

, 

但在这你可以软件设置

APM

来做这件?/p>

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0:

禁用

 1:

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启用姿态锁定,当摇杆松开后姿态不?/p>

 

ACRO_PITCH_RATE 

180 

角度

/

?/p>

 

10 500 

特技模式下满舵的最大俯仰角速度

 

ACRO_ROLL_RATE 

180 

角度

/

?/p>

 

10 500 

特技模式下满舵的最大横滚角速度

 

ADSB_BEHAVIOR 

0 

 

 

 

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0 

 

 

 

AFS_AMSL_ERR_GPS 

-1 

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GPS

导出?/p>

AMSL

高度限制的误差裕?/p>

. 

这个误差裕量

仅在气压计失灵时使用

. 

如果气压计失灵,则使?/p>

GPS

来估计高度,?

应用

AMSL_LIMIT

限制

, 

但这个裕量将?/p>

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. OBC

用户应当将这?/p>

值设置得?/p>

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. 

数?/p>

-1

意味着气压计失灵会立即触发飞行

终止

. 

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0 

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这个值设置了

AMSL(above mean sea level

,高于平均海平面的海?/p>

)

高度限制

. 

如果?/p>

QNH

测得的气压高度超过了这个限制,则飞行会强?/p>

终止

. 

注意这个值以米计

, 

而气压高度限制通常以英尺来?/p>

. 0

值将?/p>

禁用气压高度限制

. 

AFS_DUAL_LOSS 

1 

 

 

 

AFS_ENABLE 

0 

 

 

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. 

若设?/p>

0(

禁用

)

所有高级失效保护功

能无?/p>

 

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1 

 

 

 

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-1 

 

 

这个选项设置一个在不启用强行终?/p>

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,以

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为周期翻转的

数字

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. 

注意如果指定了一?/p>

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终端失效保护引脚

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10Hz

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, 

以使得终端板能够区分自驾仪崩?/p>

和强行终?/p>

. 

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-1 

 

 

这个参数指定一个在手动模式

(Manual)

下输出高电平的数?/p>

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0 

 

 

如果通讯失联事件累计超过这个值,则飞机将停止在通讯恢复后再度回

到任?/p>

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设为零来允许任意数目的通讯失联事件

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0 

 

 

如果

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设为零来允许任意数目?/p>

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0 

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1 

 

 

 

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mission planner所有飞行模?中文参数 调参必备 - 百度文库
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禁用

 1:

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10 500 

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0 

 

 

 

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-1 

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. 

这个误差裕量

仅在气压计失灵时使用

. 

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限制

, 

但这个裕量将?/p>

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AMSL(above mean sea level

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高度限制

. 

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QNH

测得的气压高度超过了这个限制,则飞行会强?/p>

终止

. 

注意这个值以米计

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. 

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1 

 

 

 

AFS_ENABLE 

0 

 

 

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. 

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1 

 

 

 

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这个选项设置一个在不启用强行终?/p>

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译注:原?/p>

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,以

10Hz

为周期翻转的

数字

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. 

注意如果指定了一?/p>

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终端失效保护引脚

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心跳信号引脚会始终以

10Hz

翻转

, 

以使得终端板能够区分自驾仪崩?/p>

和强行终?/p>

. 

AFS_MAN_PIN 

-1 

 

 

这个参数指定一个在手动模式

(Manual)

下输出高电平的数?/p>

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?/p>

 

AFS_MAX_COM_LOSS 

0 

 

 

如果通讯失联事件累计超过这个值,则飞机将停止在通讯恢复后再度回

到任?/p>

. 

设为零来允许任意数目的通讯失联事件

. 

AFS_MAX_GPS_LOSS 

0 

 

 

如果

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丢失事件累计超过这个值,则飞机将停止?/p>

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信号恢复后再

度回到任?/p>

. 

设为零来允许任意数目?/p>

GPS

丢失事件

. 

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0 

毫米

汞柱

 

 

这个参数设置以毫米汞柱计的在高度限制中使用的

QNH

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. 0

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用高度限?/p>

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1 

 

 

 

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0 

 

 

 

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1 

 

 

 

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0 

 

 

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APM

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