ACRO_LOCKING
0
0:
禁用
1:
?
?/p>
启用姿态锁定,当摇杆松开后姿态不?/p>
ACRO_PITCH_RATE
180
角度
/
?/p>
10 500
特技模式下满舵的最大俯仰角速度
ACRO_ROLL_RATE
180
角度
/
?/p>
10 500
特技模式下满舵的最大横滚角速度
ADSB_BEHAVIOR
0
ADSB_ENABLE
0
AFS_AMSL_ERR_GPS
-1
?/p>
这个参数设置?/p>
GPS
导出?/p>
AMSL
高度限制的误差裕?/p>
.
这个误差裕量
仅在气压计失灵时使用
.
如果气压计失灵,则使?/p>
GPS
来估计高度,?
应用
AMSL_LIMIT
限制
,
但这个裕量将?/p>
AMSL_LIMIT
减去
,
以确保即?/p>
GPS
高度存在一定误差,气压计高度也不会突破
. OBC
用户应当将这?/p>
值设置得?/p>
D2
安全盒一?/p>
.
数?/p>
-1
意味着气压计失灵会立即触发飞行
终止
.
AFS_AMSL_LIMIT
0
?/p>
这个值设置了
AMSL(above mean sea level
,高于平均海平面的海?/p>
)
高度限制
.
如果?/p>
QNH
测得的气压高度超过了这个限制,则飞行会强?/p>
终止
.
注意这个值以米计
,
而气压高度限制通常以英尺来?/p>
. 0
值将?/p>
禁用气压高度限制
.
AFS_DUAL_LOSS
1
AFS_ENABLE
0
这个选项启用高级失效保护系统
.
若设?/p>
0(
禁用
)
所有高级失效保护功
能无?/p>
AFS_GEOFENCE
1
AFS_HB_PIN
-1
这个选项设置一个在不启用强行终?/p>
[
译注:原?/p>
when termination
is not activated,
指的是强行中断飞行进?/p>
]
,以
10Hz
为周期翻转的
数字
IO
?/p>
.
注意如果指定了一?/p>
FS_TERM_PIN(
终端失效保护引脚
)
?/p>
心跳信号引脚会始终以
10Hz
翻转
,
以使得终端板能够区分自驾仪崩?/p>
和强行终?/p>
.
AFS_MAN_PIN
-1
这个参数指定一个在手动模式
(Manual)
下输出高电平的数?/p>
IO
?/p>
AFS_MAX_COM_LOSS
0
如果通讯失联事件累计超过这个值,则飞机将停止在通讯恢复后再度回
到任?/p>
.
设为零来允许任意数目的通讯失联事件
.
AFS_MAX_GPS_LOSS
0
如果
GPS
丢失事件累计超过这个值,则飞机将停止?/p>
GPS
信号恢复后再
度回到任?/p>
.
设为零来允许任意数目?/p>
GPS
丢失事件
.
AFS_QNH_PRESSURE
0
毫米
汞柱
这个参数设置以毫米汞柱计的在高度限制中使用的
QNH
压强
. 0
值将?/p>
用高度限?/p>
.
AFS_RC
1
AFS_RC_FAIL_TIME
0
AFS_RC_MAN_ONLY
1
AFS_TERM_ACTION
0
此选项可用来强制执行一个在飞行终止后的动作
.
通常这是由外部的?/p>
效保护板执行?/p>
,
但在这你可以软件设置
APM
来做这件?/p>
.
若设?/p>
0