第一?/p>
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本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务,了解系统的信息传递、反?/p>
和反馈控制的概念及控制系统的分类,开环控制与闭环控制的区别;闭环控制系统的基本原
理和组成环节。学会将简单系统原理图抽象成职能方块图?/p>
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1
例图
1-1a
为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图?/p>
例图
1-1a
晶体管稳压电源电路图
解:在抽象出闭环系统方块图时,首先要抓住比较点,搞清比较的是什么量;对于恒
值系统,要明确基准是什么量;还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题,可画出方块图
如例?/p>
1-1b
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例图
1-1b
晶体管稳压电源方块图
本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压,输出电压通过
3
R
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4
R
分压后与稳压管的?/p>
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w
U
比较,如果输出电压偏高,则经
3
R
?/p>
4
R
分压后电压也偏高,使与之相连的晶体管基极
电流增大,集电极电流随之增大,降?/p>
c
R
两端的电压也相应增加,于是输出电压相应减小?/p>
反之,如果输出电压偏低,则通过类似的过程使输出电压增大,以达到稳压的作用?/p>
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2
例图
1-2a
为一种简单液压系统工作原理图。其中,
X
为输入位移,
Y
为输出位移,
试画出该系统的职能方块图?/p>
解:该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时,高压油从左端进入动力油缸,推?/p>
动力活塞向右移动;当阀向右移动时,高压油则从右端进入动力油缸,推动动力活塞向左?/p>
动;当阀的位置居中时,动力活塞也就停止移动。因此,阀的位移,?/p>
B
点的位移是该系统
的比较点。当
X
向左?/p>
,B
点亦向左,而高压油?/p>
Y
向右,将
B
点拉回到原来的中点,堵住?/p>
高压油,
Y
的运动也随之停下;当
X
向右?/p>
,
其运动完全类似,只是运动方向相反。由此可?/p>
出如例图
1-2b
的职能方块图?/p>