《控制工程基础》期
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复习题答?/p>
一、选择?/p>
1
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设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外?/p>
f(t)
为输入量,位?/p>
y(t)
为输
出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是?/p>
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2
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1
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1
阶;
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2
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2
阶;
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3
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3
阶;
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4
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4
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2
、一阶系统的传递函数为
1
5
3
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s
;其单位阶跃响应为(
2
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1
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5
1
t
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?
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t
e
?
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3
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已知道系统输出的拉氏变换?/p>
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2
2
2
.2
0
)
(
n
n
n
s
s
s
Y
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,
那么系统处于
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1
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1
)欠阻尼?/p>
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2
)过阻尼?/p>
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3
)临界阻尼;
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4
)无阻尼
4
、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是(
3
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(1)
)
1
2
)(
1
5
(
1
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s
s
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(2)
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Ts
1
1
1
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(3)
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1
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(
1
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s
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(4)
)
2
)(
3
(
2
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s
s
s
6
、已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应?/p>
t
t
e
e
t
c
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2
2
1
)
(
,系统的传递函?
为(
1
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1
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)
2
)(
1
(
2
3
)
(
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s
s
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s
s
s
G
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1
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(
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s
s
s
G
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4
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)
2
)(
1
(
3
)
(
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s
s
s
G
7
、已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应?/p>
t
t
e
e
t
c
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2
2
1
)
(
,系统的脉冲?
应为?/p>
1
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1
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t
t
e
e
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k
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2
4
)
(
(2)
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t
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e
t
k
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(
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3
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t
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e
t
k
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2
4
)
(
(4)
t
t
e
e
t
k
2
4
)
(
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8
、系统结构图如题图所示。试求局部反?/p>
2
加入前后系统的静态速度误差系数和静态加
速度误差系数?/p>
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3
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