绗竴绔?/p>
4
锛庝竴鐗╀綋鍋氱洿绾胯繍鍔紝杩愬姩鏂圭▼涓?/p>
2
3
6
2
x
t
t
飥?/p>
飥?/p>
锛屽紡涓悇閲忓潎閲囩敤鍥介檯鍗曚綅鍒讹紝姹傦細
锛?/p>
1
锛?/p>
绗簩绉掑唴鐨勫钩鍧囬�熷害锛?/p>
2
锛夌涓夌鏈殑閫熷害锛?/p>
锛?/p>
3
锛夌涓�绉掓湯鐨勫姞閫熷害锛?/p>
锛?/p>
4
锛夌墿浣撹繍鍔ㄧ殑绫诲瀷銆?/p>
瑙?/p>
:
鐢变簬
:
2
3
2
6
2
12
6
12
12
x(
t
)
t
t
dx
v(
t
)
t
t
dt
dv
a(
t
)
t
dt
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
鎵�浠?/p>
:
锛?/p>
1
锛夌浜岀鍐呯殑骞冲潎閫熷害
:
1
(2)
(1)
4(
)
2
1
x
x
v
ms
飥?/p>
飥?/p>
飥?
飥?/p>
飥?/p>
锛?/p>
2
锛夌涓夌鏈殑閫熷害
:
2
1
(3)
12
3
6
3
18(
)
v
ms
飥?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
飥?/p>
锛?/p>
3
锛夌涓�绉掓湯鐨勫姞閫熷害
:
2
(1)
12
12
1
0(
)
a
ms
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飩?/p>
飥?/p>
锛?/p>
4
锛夌墿浣撹繍鍔ㄧ殑绫诲瀷涓哄彉閫熺洿绾胯繍鍔ㄣ�?/p>
5
锛?/p>
涓�璐ㄧ偣杩愬姩鏂圭▼鐨勮〃杈惧紡涓?/p>
2
10
5
(t
t
t
飥?/p>
飥?/p>
r
i
j
锛?/p>
锛?/p>
寮忎腑鐨?/p>
,t
r
鍒嗗埆浠?/p>
m,s
涓哄崟浣嶏紝
璇曟眰锛?
锛?/p>
1
锛?/p>
璐ㄧ偣鐨勯�熷害鍜屽姞閫熷害锛?/p>
锛?/p>
2
锛夎川鐐圭殑杞ㄨ抗鏂圭▼銆?/p>
瑙?/p>
:
锛?/p>
1
锛夎川鐐圭殑閫熷害
:
20
5
dr
v
ti
j
dt
飥?
飥?/p>
飥?/p>
璐ㄧ偣鐨勫姞閫熷害
:
20
dv
a
i
dt
飥?
飥?/p>
锛?/p>
2
锛夎川鐐圭殑杞ㄨ抗鏂圭▼
:
鐢?/p>
2
10
,
5
x
t
y
t
飥?/p>
飥?/p>
鑱旂珛娑堝幓鍙傛暟
t
寰楄川鐐圭殑杞ㄨ抗鏂圭▼
:
2
5
2
y
x
飥?
8.
璐ㄧ偣鐨勮繍鍔ㄦ柟绋嬩负
8
2
8
2
(
t
)
cos(
t
)
sin(
t
)
(
m
)
飥?/p>
飥?/p>
r
i
j
锛屾眰
:(1)
璐ㄧ偣鍦ㄤ换鎰忔椂鍒荤殑閫熷害鍜?
鍔犻�熷害鐨勫ぇ灏忥紱锛?/p>
2
锛夎川鐐圭殑鍒囧悜鍔犻�熷害鍜岃繍鍔ㄨ建杩广�?/p>
瑙?/p>
: (1)
璐ㄧ偣鍦ㄤ换鎰忔椂鍒荤殑閫熷害鍜屽姞閫熷害鐨勫ぇ灏?/p>
: