n
《电力拖动自动控制系?/p>
?/p>
运动控制系统》习?/p>
2-2
调速系统的调速范围是
1000~100r/min
?/p>
要求静差?/p>
s=2%
?/p>
那么系统允许的稳态速降
?/p>
多少?/p>
解:系统允许的稳态速降
?/p>
n
N
=
sn
min
(1
?/p>
s
)
=
0.02
×
100
(1
?/p>
0.02)
=
2.04(
r
min
)
2-5
某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器
-
电动机调速系统。已知直流电动机
P
N
=
60
kW
?
U
N
=
220
V
?/p>
I
N
=
305
A
?/p>
n
N
=
1000
r
min
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
R
=
0.18
?nbsp;
?
C
e
=
0.2
V
?/p>
min
r
,求?
?/p>
1
)当电流连续时,在额定负载下的转速降?/p>
?/p>
n
N
为多少?
?/p>
2
)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
s
N
多少?/p>
?/p>
3
)额定负载下的转速降?/p>
?/p>
n
N
为多少,才能满足
D
=
20,
s
?/p>
5%
的要求?
解:
?/p>
1
)当电流连续时,在额定负载下的转速降?/p>
?/p>
n
N
=
I
N
R
=
305
×
0.18
=
274.5(
r
min
)
C
e
0.2
?/p>
2
)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
s
N
=
N
?/p>
n
N
+
?/p>
n
N
=
274.5
?/p>
0.215
=
21.5%
1000
+
274.5
?/p>
3
)额定负载下满足
D
=
20,
s
?/p>
5%
要求的转速降?/p>
?/p>
n
N
=
n
N
s
D
(1
?/p>
s
)
=
1000
×
0.05
20
×
(1
?/p>
0.05)
?/p>
2.63(
r
min
)