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20130157

机自

8

邱怡霖

 

 

1

 

 

摘要

 

 

本文整理了近三年国内关于机器人用

RV

减速器的文献,介绍?/p>

RV

减速器?/p>

基本机构和传动原理,总结了国内理论研究的趋势及其主要成果,概述了在力?/p>

分析,传动精度、摆线轮齿廓修形和测量系统的新的方案?/p>

 

关键词:

 RV

减速器,摆线轮齿廓,传动精度,测量系统

 

 

一、引言

 

RV

减速器结构紧凑、寿命长、传动比大、传动效率高、振动小、传动精度高?/p>

保养便利,与谐波减速器相比,摆线类传动的承载能力高一倍以上,扭转刚度?/p>

三倍以上?/p>

RV

减速器是工业机器人的核心部件,

占工业机器人成本的比重高?/p>

30%

以上,目前中国市场的减速器基本被进口品牌垄断,生产

RV

减速器最著名的是?/p>

本的

FANUC,

这是制约国产工业机器人成本的第一因素。近年来我国针对高精度,

高可靠性,批量化,轻量化进行了关于摆线轮齿廓、修形、结构设计、强度分?/p>

的研究,提出了相关的公式、算法以及测试系统?/p>

 

 

二?/p>

RV

减速器的基本结构和传动原理

 

 

1

、基本结?/p>

 

RV C Rotary Voector)

减速器是在摆线针轮行星传动的基础上发展而来的一

种新型传动。减速器由第一级渐开线齿轮行星传动机构与第二级摆线针轮行星传

动机构两部分组成的封闭的差动轮系,如?/p>

1

所示?/p>

 

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1 RV

减速器传动原理?/p>

 

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RV

减速器的文献,介绍?/p>

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减速器?/p>

基本机构和传动原理,总结了国内理论研究的趋势及其主要成果,概述了在力?/p>

分析,传动精度、摆线轮齿廓修形和测量系统的新的方案?/p>

 

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减速器,摆线轮齿廓,传动精度,测量系统

 

 

一、引言

 

RV

减速器结构紧凑、寿命长、传动比大、传动效率高、振动小、传动精度高?/p>

保养便利,与谐波减速器相比,摆线类传动的承载能力高一倍以上,扭转刚度?/p>

三倍以上?/p>

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减速器是工业机器人的核心部件,

占工业机器人成本的比重高?/p>

30%

以上,目前中国市场的减速器基本被进口品牌垄断,生产

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减速器最著名的是?/p>

本的

FANUC,

这是制约国产工业机器人成本的第一因素。近年来我国针对高精度,

高可靠性,批量化,轻量化进行了关于摆线轮齿廓、修形、结构设计、强度分?/p>

的研究,提出了相关的公式、算法以及测试系统?/p>

 

 

二?/p>

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减速器的基本结构和传动原理

 

 

1

、基本结?/p>

 

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减速器是在摆线针轮行星传动的基础上发展而来的一

种新型传动。减速器由第一级渐开线齿轮行星传动机构与第二级摆线针轮行星传

动机构两部分组成的封闭的差动轮系,如?/p>

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所示?/p>

 

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减速器传动原理?/p>

 

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基本机构和传动原理,总结了国内理论研究的趋势及其主要成果,概述了在力?/p>

分析,传动精度、摆线轮齿廓修形和测量系统的新的方案?/p>

 

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一、引言

 

RV

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保养便利,与谐波减速器相比,摆线类传动的承载能力高一倍以上,扭转刚度?/p>

三倍以上?/p>

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减速器是工业机器人的核心部件,

占工业机器人成本的比重高?/p>

30%

以上,目前中国市场的减速器基本被进口品牌垄断,生产

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这是制约国产工业机器人成本的第一因素。近年来我国针对高精度,

高可靠性,批量化,轻量化进行了关于摆线轮齿廓、修形、结构设计、强度分?/p>

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动机构两部分组成的封闭的差动轮系,如?/p>

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所示?/p>

 

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机器人用RV减速器的论文综?- 百度文库
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