简è¿?/p>
PWM
速度控制系统的工作原ç�?/p>
PWM
速度控制系统
PWM
速度控制系统是通过脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制,将直æµ?/p>
电压转换成某种频率的方波电压,并通过对脉冲宽度的控制,改变输出直流平均电压的è‡?/p>
动调速系统。以脉冲编码器作为检测器件的常见
PWM
直流伺服系统的框图如å›?/p>
5-3
所
示。其工作过程如下ï¼?/p>

å›?/p>
5-3 PWM
直流伺服系统原理å›?/p>
数控装置
CPU
发出的指令信号,经过数值积分器
DDA(
即为插补å™?/p>
)
转换后,输出一
系列的均匀脉冲。为了使实际机床位置分辨率与指令脉冲相对应,系统中通常都需要通过
指令倍乘å™?/p>
CMR
,对指令脉冲进行倍频
/
分频变换。指令脉冲与位置反馈脉冲比较的差
值,送到误差寄存å™?/p>
ER
;误差寄存器的输出与位置增益
(G)
、偏移值补å�?/p>
(D)
运算、合æˆ?/p>
后,送到脉宽调制å™?/p>
(PWM)
进行脉宽调制。被调制的脉冲经è¿?/p>
D/A
变换器转换成模拟ç”?/p>
压,作为速度控制单元
(V)
的指令电åŽ?/p>
VCMD
输出ã€?/p>
电动机旋转后,脉冲编码器
(PC)
发出的脉冲,经断线检查器
(BL)
确认无信号断线之