1
自动控制原理试题
1
一?/p>
单项选择题(每小?/p>
1
分,?/p>
20
分)
1.
系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为?/p>
?/p>
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
惯性环节和积分环节的频率特性在?/p>
)上相等?/p>
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅?/p>
C.
相位变化?/p>
D.
穿越频率
3.
通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为?/p>
?/p>
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
ω?/p>
0
变化?/p>
+
∞时,延迟环节频率特性极坐标图为?/p>
?/p>
A.
?/p>
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲?/p>
5.
当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,?/p>
动机可看作一个(
?/p>
A.
比例环节
B.
微分环节
C.
积分环节
D.
惯性环?/p>
6.
若系统的开环传
递函数为
2)
(5
10
?/p>
s
s
,则它的开环增益为?/p>
?/p>
A.1
B.2
C.5
D.10
7.
二阶系统的传递函?/p>
5
2
5
)
(
2
?/p>
?/p>
?/p>
s
s
s
G
,则该系统是?/p>
?/p>
A.
临界阻尼系统
B.
欠阻尼系?/p>
C.
过阻尼系?/p>
D.
零阻尼系?/p>
8.
若保持二阶系统的
ζ
不变,提?/p>
ω
n
,则可以?/p>
?/p>
A.
提高上升时间和峰值时?/p>
B.
减少上升时间和峰值时?/p>
C.
提高上升时间和调整时?/p>
D.
减少上升时间和超调量
9.
一阶微分环?/p>
Ts
s
G
?/p>
?/p>
1
)
(
,当频率
T
1
?/p>
?/p>
时,则相频特?/p>
)
(
?/p>
j
G
?/p>
为(
?/p>
A.45°
B.
-
45°
C.90°
D.
-
90°
10.
最小相位系统的开环增益越大,其(
?/p>
A.
振荡次数越多
B.
稳定裕量越大
C.
相位变化越小
D.
稳态误差越?/p>
11.
设系统的特征方程?/p>
?/p>
?/p>
0
5
16
17
8
2
3
4
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
s
s
s
s
s
D
,则此系?/p>
?/p>
?/p>
A.
稳定
B.
临界稳定
C.
不稳?/p>
D.
稳定性不确定?/p>
12.
某单位反馈系统的开环传递函数为?/p>
?/p>
?/p>
)
5
)(
1
(
?/p>
?/p>
?
s
s
s
k
s
G
,当
k
=
?/p>
)时,闭环系统临
界稳定?/p>
A.10
B.20
C.30
D.40
13.
设系统的特征方程?/p>
?/p>
?/p>
0
2
5
10
3
2
3
4
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
s
s
s
s
s
D
,则此系统中包含正实部特征的个数?/p>
?/p>
?/p>
A.0
B.1
C.2
D.3
14.
单位反馈系统开环传递函数为
?/p>
?/p>
s
s
s
s
G
?/p>
?/p>
?
6
5
2
,当输入为单位阶跃时,则其位置误?/p>
为(
?/p>
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05