《自动控制原理》课程设计报?/p>
班级
姓名
学号
年月?/p>
设计内容要求
设单位反馈系统的开环传递函数为
040
((0.21(0.06251
G s s s s =
++
若要求校正后系统的相角裕度为
50°
,
幅值裕度为
30~40(dB,
试设计串联校正装
置?/p>
一
.
设计原理
所谓校正就是在系统不可变部分的基础?/p>
,
加入适当的校正元部件
,
使系统满?/p>
给定的性能指标。在用分析法进行串联校正?/p>
,
校正环节的结构通常采用超前?/p>
正、滞后校正和滞后
-
超前校正这三种类型?/p>
超前校正适用于改善系统的动态特?/p>
,
而对稳态性能只能提供有限的改?/p>
,
如果
稳态性能相当?/p>
,
超前校正就无能为力。而滞后校正正常用于改善系统的稳态性能
,
而保证原系统的动态特性不变。如果系统的动态和稳定性均较差?/p>
,
通过滞后
—?/p>
超前校正?/p>
?/p>
.
校正前系统的各项数据