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总线的通信错误与处理措?/p>

 

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总线中存?/p>

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种错误类?/p>

: 

位错?/p>

:

向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平与送出

的电平不同时

9

则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间

隙送出隐性位而检测到显性位时,

不认为是错误位?/p>

送出认可错误标注的发送器?/p>

在检测到

显性位时也不认为是错误位?/p>

 

填充错误

:

在使用位填充方法进行编码的报文中,出现了?/p>

6

个连续相同的位电平时?/p>

将检

 

测出一个填充错误?/p>

 

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错误

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序列是由发送器

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计算的结果组成的。接收器以与发送器相同的方

法计?/p>

CRC

。如果计算的结果与接收到?/p>

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序列不同,则检测出一?/p>

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形式错误

: 

当固定形式的位区中出现一个或多个非法位时,则检测到一个形式错误?/p>

 

应答错误

:

在应答间隙,发送器未检测到显性位时,则由它检测出一个应答错误?/p>

 

检测到出错条件的节点通过发送错误标志进行标定?/p>

当任何节点检测出位错误?/p>

填充?/p>

误、形式错误或应答错误时,由该节点在下一位开始发送出错误标志?/p>

 

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种故障状态之一:错误激活状?/p>

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)和总线关闭状态(

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则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间

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CAN总线的通信错误与处理措?- 百度文库
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