1
?/p>
11
所示铰链四杆机构中,已知各杆长?/p>
AB
l
=42mm
?/p>
BC
l
=78mm
?/p>
CD
l
=75mm
?/p>
AD
l
=108mm
。要?/p>
(1)
试确定该机构为何种机构;
(2)
若以构件
AB
为原动件,试用作图法求出摇杆
CD
的最大摆?/p>
?/p>
?/p>
此机构的极位夹角
?/p>
,并确定行程速比系数
K
(3)
若以构件
AB
为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角
min
?/p>
?/p>
(4)
试分析此机构有无死点位置?/p>
?/p>
11
【分析?/p>
(1)
是一道根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构问题;
(2)(3)(4)
是根据机
构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置,确定行程速比系数
K
和最小传动角问题?/p>
解:
(1)
由已知条件知最短杆?/p>
AB
连架杆,最长杆?/p>
AD
杆,?/p>
mm
l
l
mm
l
l
C
D
BC
AD
AB
153
75
78
150
108
42
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
AB
杆为曲柄,此机构为曲柄摇杆机构?/p>
(2)
当原动件曲柄
AB
与连?/p>
BC
两次共线时,摇杆
CD
处于两极限位置?/p>
适当选取长度比例?/p>
l
?/p>
,作出摇?/p>
CD
处于两极限位置时的机构位置图
AB
1
C
1
D
?/p>
AB
2
C
2
D
,由图中量得
?/p>
=70
°?/p>
?/p>
=16
°,可?/p>
?/p>
19
.
1
180
180
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?
?/p>
?
?/p>
(3)
当原动件曲柄
AB
与机?/p>
AD
两次共线时,
是最小传动角
min
?/p>
可能出现的位置?/p>
用作图法作出机构的这两个位置
AB
?/p>
C
?
D
?/p>
AB
?/p>
C
?/p>
D
,由图中量得
,
50
,
27
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
min
?/p>
=
?/p>
?/p>
?/p>
27
?/p>
(4)
若以曲柄
AB
为原动件?/p>
机构不存在连?/p>
BC
与从动件
CD
共线的两个位置,
即不存在
?/p>
?/p>
?/p>
0
?/p>
的位置,
故机构无死点?
置;
若以摇杆
CD
为原动件?/p>
机构存在连杆
BC
与从动件
AB
共线的两个位置,
即存?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
0
?/p>
的位置,
故机构存在两个死点位置?/p>
【评注?/p>
四杆机构基本知识方面的几个概?/p>
(
如有曲柄条件、急回运动、传动角?/p>
)
必须清晰。机构急回运动分析的关?/p>
是确定极位夹?/p>
?/p>
的大小,
本题曲柄合理转向的确定依据就是机构存在慢进快退的急回特性;
而传动角和死点的分析要特别注
意它与机构原动件有关?/p>
2
如图
12
所示,
连杆
BC
的长?/p>
BC
l
及其两个位置
1
1
C
B
?/p>
2
2
C
B
为已知,
试设计一铰链四杆机构
ABCD
?/p>
使得
AB
杆为?
动件时,机构在此位置时的传动角相等,并满足机?/p>
AD
的长度为
AD
l
?/p>