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1

 

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11

所示铰链四杆机构中,已知各杆长?/p>

AB

l

=42mm

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BC

l

=78mm

?/p>

CD

l

=75mm

?/p>

AD

l

=108mm

。要?/p>

 

(1)

 

试确定该机构为何种机构;

 

(2)

 

若以构件

AB

为原动件,试用作图法求出摇杆

CD

的最大摆?/p>

?/p>

?/p>

 

此机构的极位夹角

?/p>

,并确定行程速比系数

K 

(3)

 

若以构件

AB

为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角

 

min

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?/p>

 

(4)

 

试分析此机构有无死点位置?/p>

 

 

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11  

【分析?/p>

(1)

是一道根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构问题;

(2)(3)(4)

是根据机

构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置,确定行程速比系数

K

和最小传动角问题?/p>

 

解:

 

(1)

由已知条件知最短杆?/p>

AB

连架杆,最长杆?/p>

AD

杆,?/p>

 

 

mm

l

l

mm

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C

D

BC

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AB

杆为曲柄,此机构为曲柄摇杆机构?/p>

 

(2)

当原动件曲柄

AB

与连?/p>

BC

两次共线时,摇杆

CD

处于两极限位置?/p>

 

适当选取长度比例?/p>

l

?/p>

,作出摇?/p>

CD

处于两极限位置时的机构位置图

AB

1

C

1

D

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AB

2

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,由图中量得

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=70

°?/p>

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=16

°,可?/p>

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(3) 

当原动件曲柄

AB

与机?/p>

AD

两次共线时,

是最小传动角

min

?/p>

可能出现的位置?/p>

用作图法作出机构的这两个位置

AB

?/p>

C

?

D

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AB

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,由图中量得

,

50

,

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(4) 

若以曲柄

AB

为原动件?/p>

机构不存在连?/p>

BC

与从动件

CD

共线的两个位置,

即不存在

?/p>

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0

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的位置,

故机构无死点?

置;

若以摇杆

CD

为原动件?/p>

机构存在连杆

BC

与从动件

AB

共线的两个位置,

即存?/p>

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0

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的位置,

故机构存在两个死点位置?/p>

 

【评注?/p>

 

四杆机构基本知识方面的几个概?/p>

(

如有曲柄条件、急回运动、传动角?/p>

)

必须清晰。机构急回运动分析的关?/p>

是确定极位夹?/p>

?/p>

的大小,

本题曲柄合理转向的确定依据就是机构存在慢进快退的急回特性;

而传动角和死点的分析要特别注

意它与机构原动件有关?/p>

 

2 

如图

12

所示,

连杆

BC

的长?/p>

BC

l

及其两个位置

1

1

C

B

?/p>

2

2

C

B

为已知,

试设计一铰链四杆机构

ABCD

?/p>

使得

AB

杆为?

动件时,机构在此位置时的传动角相等,并满足机?/p>

AD

的长度为

AD

l

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11

所示铰链四杆机构中,已知各杆长?/p>

AB

l

=42mm

?/p>

BC

l

=78mm

?/p>

CD

l

=75mm

?/p>

AD

l

=108mm

。要?/p>

 

(1)

 

试确定该机构为何种机构;

 

(2)

 

若以构件

AB

为原动件,试用作图法求出摇杆

CD

的最大摆?/p>

?/p>

?/p>

 

此机构的极位夹角

?/p>

,并确定行程速比系数

K 

(3)

 

若以构件

AB

为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角

 

min

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(4)

 

试分析此机构有无死点位置?/p>

 

 

?/p>

11  

【分析?/p>

(1)

是一道根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构问题;

(2)(3)(4)

是根据机

构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置,确定行程速比系数

K

和最小传动角问题?/p>

 

解:

 

(1)

由已知条件知最短杆?/p>

AB

连架杆,最长杆?/p>

AD

杆,?/p>

 

 

mm

l

l

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C

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AB

杆为曲柄,此机构为曲柄摇杆机构?/p>

 

(2)

当原动件曲柄

AB

与连?/p>

BC

两次共线时,摇杆

CD

处于两极限位置?/p>

 

适当选取长度比例?/p>

l

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,作出摇?/p>

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处于两极限位置时的机构位置图

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1

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,由图中量得

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°,可?/p>

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(3) 

当原动件曲柄

AB

与机?/p>

AD

两次共线时,

是最小传动角

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可能出现的位置?/p>

用作图法作出机构的这两个位置

AB

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AB

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C

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,由图中量得

,

50

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(4) 

若以曲柄

AB

为原动件?/p>

机构不存在连?/p>

BC

与从动件

CD

共线的两个位置,

即不存在

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0

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的位置,

故机构无死点?

置;

若以摇杆

CD

为原动件?/p>

机构存在连杆

BC

与从动件

AB

共线的两个位置,

即存?/p>

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0

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的位置,

故机构存在两个死点位置?/p>

 

【评注?/p>

 

四杆机构基本知识方面的几个概?/p>

(

如有曲柄条件、急回运动、传动角?/p>

)

必须清晰。机构急回运动分析的关?/p>

是确定极位夹?/p>

?/p>

的大小,

本题曲柄合理转向的确定依据就是机构存在慢进快退的急回特性;

而传动角和死点的分析要特别注

意它与机构原动件有关?/p>

 

2 

如图

12

所示,

连杆

BC

的长?/p>

BC

l

及其两个位置

1

1

C

B

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2

2

C

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为已知,

试设计一铰链四杆机构

ABCD

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使得

AB

杆为?

动件时,机构在此位置时的传动角相等,并满足机?/p>

AD

的长度为

AD

l

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11

所示铰链四杆机构中,已知各杆长?/p>

AB

l

=42mm

?/p>

BC

l

=78mm

?/p>

CD

l

=75mm

?/p>

AD

l

=108mm

。要?/p>

 

(1)

 

试确定该机构为何种机构;

 

(2)

 

若以构件

AB

为原动件,试用作图法求出摇杆

CD

的最大摆?/p>

?/p>

?/p>

 

此机构的极位夹角

?/p>

,并确定行程速比系数

K 

(3)

 

若以构件

AB

为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角

 

min

?/p>

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(4)

 

试分析此机构有无死点位置?/p>

 

 

?/p>

11  

【分析?/p>

(1)

是一道根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构问题;

(2)(3)(4)

是根据机

构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置,确定行程速比系数

K

和最小传动角问题?/p>

 

解:

 

(1)

由已知条件知最短杆?/p>

AB

连架杆,最长杆?/p>

AD

杆,?/p>

 

 

mm

l

l

mm

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C

D

BC

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AB

153

75

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150

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AB

杆为曲柄,此机构为曲柄摇杆机构?/p>

 

(2)

当原动件曲柄

AB

与连?/p>

BC

两次共线时,摇杆

CD

处于两极限位置?/p>

 

适当选取长度比例?/p>

l

?/p>

,作出摇?/p>

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处于两极限位置时的机构位置图

AB

1

C

1

D

?/p>

AB

2

C

2

D

,由图中量得

?/p>

=70

°?/p>

?/p>

=16

°,可?/p>

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.

1

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(3) 

当原动件曲柄

AB

与机?/p>

AD

两次共线时,

是最小传动角

min

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可能出现的位置?/p>

用作图法作出机构的这两个位置

AB

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C

?

D

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,由图中量得

,

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27

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(4) 

若以曲柄

AB

为原动件?/p>

机构不存在连?/p>

BC

与从动件

CD

共线的两个位置,

即不存在

?/p>

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?/p>

0

?/p>

的位置,

故机构无死点?

置;

若以摇杆

CD

为原动件?/p>

机构存在连杆

BC

与从动件

AB

共线的两个位置,

即存?/p>

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?/p>

0

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的位置,

故机构存在两个死点位置?/p>

 

【评注?/p>

 

四杆机构基本知识方面的几个概?/p>

(

如有曲柄条件、急回运动、传动角?/p>

)

必须清晰。机构急回运动分析的关?/p>

是确定极位夹?/p>

?/p>

的大小,

本题曲柄合理转向的确定依据就是机构存在慢进快退的急回特性;

而传动角和死点的分析要特别注

意它与机构原动件有关?/p>

 

2 

如图

12

所示,

连杆

BC

的长?/p>

BC

l

及其两个位置

1

1

C

B

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2

2

C

B

为已知,

试设计一铰链四杆机构

ABCD

?/p>

使得

AB

杆为?

动件时,机构在此位置时的传动角相等,并满足机?/p>

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的长度为

AD

l

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第三?平面连杆机构及其设计习题解答05 - 百度文库
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11

所示铰链四杆机构中,已知各杆长?/p>

AB

l

=42mm

?/p>

BC

l

=78mm

?/p>

CD

l

=75mm

?/p>

AD

l

=108mm

。要?/p>

 

(1)

 

试确定该机构为何种机构;

 

(2)

 

若以构件

AB

为原动件,试用作图法求出摇杆

CD

的最大摆?/p>

?/p>

?/p>

 

此机构的极位夹角

?/p>

,并确定行程速比系数

K 

(3)

 

若以构件

AB

为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角

 

min

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(4)

 

试分析此机构有无死点位置?/p>

 

 

?/p>

11  

【分析?/p>

(1)

是一道根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构问题;

(2)(3)(4)

是根据机

构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置,确定行程速比系数

K

和最小传动角问题?/p>

 

解:

 

(1)

由已知条件知最短杆?/p>

AB

连架杆,最长杆?/p>

AD

杆,?/p>

 

 

mm

l

l

mm

l

l

C

D

BC

AD

AB

153

75

78

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杆为曲柄,此机构为曲柄摇杆机构?/p>

 

(2)

当原动件曲柄

AB

与连?/p>

BC

两次共线时,摇杆

CD

处于两极限位置?/p>

 

适当选取长度比例?/p>

l

?/p>

,作出摇?/p>

CD

处于两极限位置时的机构位置图

AB

1

C

1

D

?/p>

AB

2

C

2

D

,由图中量得

?/p>

=70

°?/p>

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=16

°,可?/p>

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19

.

1

180

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(3) 

当原动件曲柄

AB

与机?/p>

AD

两次共线时,

是最小传动角

min

?/p>

可能出现的位置?/p>

用作图法作出机构的这两个位置

AB

?/p>

C

?

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AB

?/p>

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,由图中量得

,

50

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=

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?/p>

27

?/p>

 

 

(4) 

若以曲柄

AB

为原动件?/p>

机构不存在连?/p>

BC

与从动件

CD

共线的两个位置,

即不存在

?/p>

?/p>

?/p>

0

?/p>

的位置,

故机构无死点?

置;

若以摇杆

CD

为原动件?/p>

机构存在连杆

BC

与从动件

AB

共线的两个位置,

即存?/p>

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0

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的位置,

故机构存在两个死点位置?/p>

 

【评注?/p>

 

四杆机构基本知识方面的几个概?/p>

(

如有曲柄条件、急回运动、传动角?/p>

)

必须清晰。机构急回运动分析的关?/p>

是确定极位夹?/p>

?/p>

的大小,

本题曲柄合理转向的确定依据就是机构存在慢进快退的急回特性;

而传动角和死点的分析要特别注

意它与机构原动件有关?/p>

 

2 

如图

12

所示,

连杆

BC

的长?/p>

BC

l

及其两个位置

1

1

C

B

?/p>

2

2

C

B

为已知,

试设计一铰链四杆机构

ABCD

?/p>

使得

AB

杆为?

动件时,机构在此位置时的传动角相等,并满足机?/p>

AD

的长度为

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l

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