内容发布更新时间 : 2024/12/24 8:52:47星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

本次实验是过程控制这门课的第一个实验，在老师的讲解下，我们的实验上手很快，并很快取得了头一个稳定状态，有了第一个的经验，我们之后的实验进行的很顺利，但是在数据处理时发现，并不是每一个曲线都是理想的二阶系统，自己在思考后，也给出的相应的解释，还请老师指点，有了实验的经历，我们更好的理解了双荣水箱的特性，理论结合实践，对我们的学习给予了很大的帮助。

思考题

1、简述实验法测定双容水箱动特性的过程。

答：本系统由电动调节阀作为控制量，水箱的液位H1和H2作为被控量。水箱里液位的变化，由压力传感器经过I/O接口的A/D转换成数字信号，送入计算机端口。计算机通过改变调节阀的开度向水箱加水来控制水箱的液位高度。最终达到稳定后，通过对其响应曲线的研究，最终得到双容水箱的动态特性。

2、双容水箱对象特性与单容水箱对象特性有什么区别？

答：本次试验是通过电动调节阀改变上水箱的流入量，来观测下水箱的液位变化，当给上水箱一个阶跃增量（减量）时，根据绘出曲线，可以看出上水箱可近似为一个一阶系统，如下图：

即为一个单容水箱，而下水箱可根据绘出的曲线看出，应该是以个二阶系统或者也可以是一个二阶之后系统，如下图：

实验所得曲线：