内容发布更新时间 : 2025/3/29 10:04:55星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
(7)低速爬行 在伺服进给系统元器件本身无故障时，造成低速爬行的原因有以下几种：
1.)系统不稳定，产生低速振荡。 2)机械传动系统惯量过大。对于这种情况，有时可以通过改变印制电路板上速度控制单元的S8设定(使其断开)，以及重新调整RVl解决。
(8)圆弧切削时切削面出现条纹 造成这一现象的原因有以下几种：
1)伺服系统增益设定不当。可以通过降低位置增益、提高速度环增益解决。 2)检查、确认速度控制单元的CHll端子上的电流波形，确认电流是否连续。 3)检查机械传动系统是否有连接松动、间隙等。
PWM速度控制单元的常见故障与维修
(1)CRT无报警显示的故障维修 FANUC PWM速度控制单元发生故障时，通常情况下系统显示器上可以显示出报警号，维修时可以根据报警提示进行。但是，除CRT可以显示报警号的故障外，还有部分故障在CRT上不一定能予以显示或不能予以指明具体的故障原因，这些故障主要有以下几类： 1)机床失控。
2)移动和停止时机床振动。 3)定位精度和加工精度差。
4)速度控制单元和位置控制单元动作不正确。
对于以上故障的产生原因、检查和处理方法可以归纳如下： 1)机床失控。机床失控指的是机床在开机时或工作过程中突然改变速度、改变位置的情况，如：伺服起动时突然冲击，工作台停止时的突然向某一方向快速运动，正常加工过程中的突然加速等等。其故障的原因、检查和处理方法见表5-2。
当圆弧插补出现45°方向上的椭圆时，可以通过调整伺服进给轴的位置增益进行调整。坐标轴的位置增益由下式计算： 式中 V——进给速度(mm/min)；
ess——位置跟随误差(0.001mm) KV——位置增益(1/S)。
位置跟随误差可以通过数控系统的诊断参数检查，诊断参数号在不同的系统上有不同的定义，在FANUC 0C上为DGN800~804；对于其余系统，详见本书第2章第2.3.3节。调整速度控制单元上的电位器RV4(F/V转换器电压补偿)，可以改变同一进给速度下的位置跟随误差。调整RV4，使DGN800~804的值在上式计算所得的理论值的+10％以，且参与圆弧插补的两轴的位置跟随误差的差值必须控制在1％以。
(2)速度控制单元上的指示灯报警 在FANUCPWM速度控制单元的控制板上，右下部有7个报警指示灯，它们分别是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS以及DCAL；
1)BRK报警。BRK为主回路熔断器跳闸指示，当指示灯亮时代表速度控制单元的主回路熔断器(参见图5-12)NFBl、NFB2跳闸，故障原因主要有以下几种： ①主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时，可以通过重新合上熔断器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故障不再出现，可以继续工作：否则，根据下面的步骤，进行检查。
②速度控制单元主回路的三相整流桥DS(Diode module)的整流二极管有损坏(可以参照图5-12主回路原理图，用万用表检测)。
③速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR(Surge absorber)有短路现象(可以参照图5-12主回路原理图，用万用表检测)。
④速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1~C3有短路现象(可以参照图5-12主回路原理图，用万用表检测)。
⑤速度控制单元逆变晶体管模块TMl~TM4有短路现象(可以参照图5-12主回路原理图，用万用表检测)。 ⑥速度控制单元不良。
⑦熔断器NBFl、NBF2不良。
图5-12为FANUC DCl0M、20M、30M直流伺服主回路原理图，其余型号的原理与此相似。
2)HVAL报警。HVAL为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下：
①输入交流电压过高。应检查伺服变压器的