内容发布更新时间 : 2025/3/11 23:16:21星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
0:禁用 1:启ACRO_LOCKING 0 角度ACRO_PITCH_RATE 180 /秒 角度ACRO_ROLL_RATE 180 /秒 ADSB_BEHAVIOR ADSB_ENABLE 0 0 这个参数设置由GPS导出的AMSL高度限制的误差裕量. 这个误差裕量仅在气压计失灵时使用. 如果气压计失灵，则使用GPS来估计高度，以应用AMSL_LIMIT限制, 但这个裕量将从AMSL_LIMIT减去, 以确保即使AFS_AMSL_ERR_GPS -1 米 GPS高度存在一定误差，气压计高度也不会突破. OBC用户应当将这个值设置得与D2安全盒一致. 数值-1意味着气压计失灵会立即触发飞行终止. 这个值设置了AMSL(above mean sea level，高于平均海平面的海拔)高度限制. 如果由QNH测得的气压高度超过了这个限制，则飞行会强行终AFS_AMSL_LIMIT 0 米 止. 注意这个值以米计, 而气压高度限制通常以英尺来计. 0值将会禁用气压高度限制. AFS_DUAL_LOSS 1 AFS_ENABLE 0 AFS_GEOFENCE 1 这个选项设置一个在不启用强行终止[译注：原文when termination is not activated,指的是强行中断飞行进程]，以10Hz为周期翻转的数字AFS_HB_PIN -1 号引脚会始终以10Hz翻转, 以使得终端板能够区分自驾仪崩溃和强行终止. AFS_MAN_PIN -1 AFS_MAX_COM_LOSS 0 到任务. 设为零来允许任意数目的通讯失联事件. 如果GPS丢失事件累计超过这个值，则飞机将停止在GPS信号恢复后再AFS_MAX_GPS_LOSS 0 毫米AFS_QNH_PRESSURE 0 汞柱 AFS_RC AFS_RC_FAIL_TIME AFS_RC_MAN_ONLY 1 0 1 AFS_TERM_ACTION 0 效保护板执行的, 但在这你可以软件设置APM来做这件事. 若设为0 此选项可用来强制执行一个在飞行终止后的动作. 通常这是由外部的失 用高度限制. 度回到任务. 设为零来允许任意数目的GPS丢失事件. 这个参数设置以毫米汞柱计的在高度限制中使用的QNH压强. 0值将禁 如果通讯失联事件累计超过这个值，则飞机将停止在通讯恢复后再度回这个参数指定一个在手动模式(Manual)下输出高电平的数字IO口 IO口. 注意如果指定了一个FS_TERM_PIN(终端失效保护引脚)则心跳信 能无效 这个选项启用高级失效保护系统. 若设为0(禁用)所有高级失效保护功 10 500 特技模式下满舵的最大横滚角速度 10 500 特技模式下满舵的最大俯仰角速度 用 启用姿态锁定，当摇杆松开后姿态不变 (默认) 则没有额外操作. 若设为“魔数”42 则飞机会在所有舵面执行最大打舵以及0油门，来故意让自己坠机. AFS_TERM_PIN AFS_TERMINATE AFS_WP_COMMS AFS_WP_GPS_LOSS -1 0 0 0 这个参数控制融合AHRS(空速和航向)和GPS数据以估计地速的交越频率AHRS_COMP_BETA 0.1 GPS数据而较小的时间常数将会使用较少的空速数据. AHRS_EKF_TYPE 2 AHRS_GPS_GAIN 1 0.0 1.0 为0，否则将导致失控. 固定翼飞机请使用默认参数1.0. 基于GPS速度的姿态修正所需要的最小卫星数目. 默认值为6, 差不多AHRS_GPS_MINSATS 6 0 10 是GPS速度数据用于修正加速度计时的不可靠临界点. 0:禁用 1:启这个参数选择是盲预测还是GPS导航. 若设置为0则GPS不参与导航, AHRS_GPS_USE 1 用 0:无 1:Yaw45 2:Yaw90 3:Yaw135 4:Yaw180 5:Yaw225 6:Yaw270 7:Yaw315 8:Roll180 9:Roll180Yaw45 相对于标准朝向的主板安装朝向，与板型有关. 这个参数将IMU和